[发明专利]一种运动参数确定方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种运动参数确定方法和装置。该方法包括：获取电机驱动跑步机时产生的q轴电流值；根据q轴电流值，确定每个电流周期内跑步机的特征数据，其中，跑步机的特征数据包括多个特征时刻以及多个特征时刻对应的q轴电流值，多个特征时刻构成电机完成负载突变过程的一个电流周期；根据跑步机的特征数据，确定运动者在跑步机上的运动参数。通过本发明，解决了相关技术中的跑步机在检测运动者的运动参数时存在检测结果不准确、精度较低的技术问题，达到了提高跑步机检测运动参数的准确性与精度的技术效果。

技术领域

本发明涉及跑步机的数据处理技术领域，尤其涉及一种运动参数确定方法和装置。

背景技术

用户使用跑步机时，需要实时获取用户当前的步数、速度、公里数等数据，并通过显示面板、APP等显示及作为大数据分析的数据基础。对于如何获取运动参数，现有技术中通常采用以下技术方案：在跑步机脚踏板上安装光栅或者压敏传等传感器件，通过检测人体动作，进行步数计数、速度计算和公里数计算；然而，该技术方案不仅成本高，而且系统较为复杂且故障率高，一旦出现故障就会导致检测到的运动参数不准确。又例如，现有技术根据跑步机电机的转速，乘以皮带的转速比确定公里数和速度，根据相电流的尖峰个数确定步数；然而，该技术方案由于跑步机转速不恒定、用户在跑步机上的动作不确定以及统计尖峰个数引起错误计数等，容易导致检测到的运动参数精度较低。

针对上述的问题，尚未提出有效地解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种运动参数确定方法和装置，以至少解决相关技术中的跑步机在检测运动者的运动参数时存在检测结果不准确、精度较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种运动参数确定方法，包括：获取电机驱动跑步机时产生的q轴电流值；根据所述q轴电流值，确定每个电流周期内所述跑步机的特征数据，其中，所述跑步机的特征数据包括多个特征时刻以及多个所述特征时刻对应的q轴电流值，多个所述特征时刻构成所述电机完成负载突变过程的一个所述电流周期；根据所述跑步机的特征数据，确定运动者在所述跑步机上的运动参数。

可选地，多个所述特征时刻至少包括：负载突变起始时刻、第一个负载峰值时刻、重载稳定开始时刻、重载稳定结束时刻、第二个负载峰值时刻以及空载时刻。

可选地，在所述特征时刻为所述负载突变起始时刻时，根据所述q轴电流值，确定每个电流周期内所述跑步机的特征数据，包括：判断所述q轴电流值是否大于或者等于所述电机的第一电流阈值，其中，所述第一电流阈值为所述电机处于空载状态的q轴电流值与第一预定倍数的乘积；在所述q轴电流值小于所述第一电流阈值的情况下，则继续判断所述q轴电流值是否大于或者等于所述第一电流阈值，直至所述q轴电流值大于或者等于所述第一电流阈值；在所述q轴电流值大于或者等于所述第一电流阈值的情况下，确定所述电机处于所述负载突变起始时刻，并将所述q轴电流值作为所述负载突变起始时刻对应的q轴电流值。

可选地，在所述特征时刻为所述第一个负载峰值时刻或者所述第二个负载峰值时刻时，根据所述q轴电流值，确定每个电流周期内所述跑步机的特征数据，包括：判断下一时刻的所述q轴电流值是否小于上一时刻的所述q轴电流值；在下一时刻的所述q轴电流值大于或者等于上一时刻的所述q轴电流值的情况下，则继续判断下一时刻的所述q轴电流值是否小于上一时刻的所述q轴电流值，直至下一时刻的所述q轴电流值小于上一时刻的所述q轴电流值；在下一时刻的所述q轴电流值小于上一时刻的所述q轴电流值的情况下，确定所述电机处于所述第一个负载峰值时刻或者第二个负载峰值时刻，其中，在所述电机处于所述第一个负载峰值时刻时，将上一时刻的所述q轴电流值作为所述第一个负载峰值时刻对应的q轴电流值；或者，在所述电机处于所述第二个负载峰值时刻时，将上一时刻的所述q轴电流值作为所述第二个负载峰值时刻对应的q轴电流值。