[发明专利]一种运动参数确定方法和装置

权利要求书

1.一种运动参数确定方法，其特征在于，包括：

获取电机驱动跑步机时产生的q轴电流值；

根据所述q轴电流值，确定每个电流周期内所述跑步机的特征数据，其中，所述跑步机的特征数据包括多个特征时刻以及多个所述特征时刻对应的q轴电流值，多个所述特征时刻构成所述电机完成负载突变过程的一个所述电流周期；

根据所述跑步机的特征数据，确定运动者在所述跑步机上的运动参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个所述特征时刻至少包括：负载突变起始时刻、第一个负载峰值时刻、重载稳定开始时刻、重载稳定结束时刻、第二个负载峰值时刻以及空载时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述特征时刻为所述负载突变起始时刻时，根据所述q轴电流值，确定每个电流周期内所述跑步机的特征数据，包括：

判断所述q轴电流值是否大于或者等于所述电机的第一电流阈值，其中，所述第一电流阈值为所述电机处于空载状态的q轴电流值与第一预定倍数的乘积；

在所述q轴电流值小于所述第一电流阈值的情况下，则继续判断所述q轴电流值是否大于或者等于所述第一电流阈值，直至所述q轴电流值大于或者等于所述第一电流阈值；

在所述q轴电流值大于或者等于所述第一电流阈值的情况下，确定所述电机处于所述负载突变起始时刻，并将所述q轴电流值作为所述负载突变起始时刻对应的q轴电流值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述特征时刻为所述第一个负载峰值时刻或者所述第二个负载峰值时刻时，根据所述q轴电流值，确定每个电流周期内所述跑步机的特征数据，包括：

判断下一时刻的所述q轴电流值是否小于上一时刻的所述q轴电流值；

在下一时刻的所述q轴电流值大于或者等于上一时刻的所述q轴电流值的情况下，则继续判断下一时刻的所述q轴电流值是否小于上一时刻的所述q轴电流值，直至下一时刻的所述q轴电流值小于上一时刻的所述q轴电流值；

在下一时刻的所述q轴电流值小于上一时刻的所述q轴电流值的情况下，确定所述电机处于所述第一个负载峰值时刻或者第二个负载峰值时刻，其中，在所述电机处于所述第一个负载峰值时刻时，将上一时刻的所述q轴电流值作为所述第一个负载峰值时刻对应的q轴电流值；或者，在所述电机处于所述第二个负载峰值时刻时，将上一时刻的所述q轴电流值作为所述第二个负载峰值时刻对应的q轴电流值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述特征时刻为所述重载稳定开始时刻时，根据所述q轴电流值，确定每个电流周期内所述跑步机的特征数据，包括：

判断所述q轴电流值是否连续多次处于所述电机的第一预定电流范围内；

在所述q轴电流值连续多次处于所述第一预定电流范围内，确定所述电机处于所述重载稳定开始时刻，并将所述q轴电流值作为所述重载稳定开始时刻对应的q轴电流值；

其中，所述第一预定电流范围是根据第一平均电流值和误差电流值确定，所述第一平均电流值是根据所述电机处于重载稳定状态的多个时刻q轴电流值计算得到。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述特征时刻为所述重载稳定结束时刻时，根据所述q轴电流值，确定每个电流周期内所述跑步机的特征数据，包括：

判断所述q轴电流值是否大于或者等于所述电机的第二电流阈值，其中，所述第二电流阈值为所述电机处于重载稳定状态对应的平均q轴电流值与第二预定倍数的乘积；

在所述q轴电流值小于所述第二电流阈值的情况下，则继续判断所述q轴电流值是否大于或者等于第二电流阈值，直至所述q轴电流值大于或者等于所述第二电流阈值；

在所述q轴电流值大于或者等于所述第二电流阈值的情况下，确定所述电机处于所述重载稳定结束时刻，并将所述q轴电流值作为所述重载稳定结束时刻对应的q轴电流值。