[发明专利]MCU及其中的差分运放电路、差分运放方法及系统

权利要求书

1.一种MCU中的差分运算放大电路，其特征在于，包括第一信号输入端、第二信号输入端、开关组、运放、第一电阻、第二电阻及ADC模块，所述开关组的两个输入端分别连接第一信号输入端及第二信号输入端，开关组的两个输出端分别连接运放的同相输入端及第一电阻，第一电阻另一端连接运放的反相输入端，运放的反相输入端与输出端之间连接第二电阻；运放的输出端连接ADC模块；当开关组为第一开关态时，第一信号输入端连接运放的同相输入端，第二信号输入端连接第一电阻；当开关组为第二开关状态时，第一信号输入端连接第一电阻，第二信号输入端连接运放的同相输入端；所述ADC模块用于对开关组为第一开关态及第二开关态时运放的输出信号进行采样并作差。

2.根据权利要求1所述的MCU中的差分运算放大电路，其特征在于，所述开关组包括第一单刀双掷开关及第二单刀双掷开关；第一单刀双掷开关的不动端连接第一信号输入端，第一动端连接运放的同相输入端，第二动端连接第一电阻；第二单刀双掷开关的不动端连接第二信号输入端，第一动端连接第一电阻，第二动端连接运放的同相输入端；第一开关态下，第一单刀双掷开关、第二单刀双掷开关均为第一动端导通；第二开关态下，第一单刀双掷开关、第二单刀双掷开关均为第二动端导通。

3.根据权利要求1所述的MCU中的差分运算放大电路，其特征在于，所述开关组包括第一开关、第二开关、第三开关及第四开关，第一开关两端分别连接第一信号输入端及运放的同相输入端；第二开关两端分别连接第一信号输入端及第一电阻；第三开关两端分别连接第二信号输入端及第一电阻；第四开关两端分别连接第二信号输入端及运放的同相输入端；第一开关态下，第一开关及第三开关闭合，第二开关及第四开关关断；第二开关态下，第一开关及第三开关关断，第二开关及第四开关闭合。

4.根据权利要求1至3任一所述的MCU中的差分运算放大电路，其特征在于，所述运放的同相输入端与第一信号输入端之间无电阻，运放的同相输入端与地之间无电阻。

5.一种MCU，其特征在于，包含处理器及权利要求1至4任一所述的MCU中的差分运算放大电路，所述处理器用于控制差分运算放大电路中的开关组、对ADC模块的采样结果进行计算。

6.一种差分运算放大方法，使用如权利要求1至4任一所述的MCU中的差分运算放大电路，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、控制开关组为第一开关态，ADC模块对运放的输出信号进行采样，得到第一数值并记录；

步骤二、控制开关组为第二开关态，ADC模块对运放的输出信号进行采样，得到第二数值并记录；

步骤三、将第一数值与第二数值作差，得到差分运算放大结果。

7.根据权利要求6所述的差分运算放大方法，其特征在于，设开关组切换频率为f1，设差分运算放大电路的输入信号的频率为f2，。

8.一种差分运放系统，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在存储器上的软件程序，所述处理器在执行软件程序时可实现如权利要求6或7所述的差分运算放大方法。