[发明专利]反向式行星滚柱丝杠装配工装及加工装配方法

说明书

本发明公开一种反向式行星滚柱丝杠装配工装，包括水平布置的转盘，转盘中心设置有用于夹紧固定竖直的丝杆的卡盘，转盘上可拆卸连接有多个张紧机构，各张紧机构围绕转盘中心设置，并分别与围绕丝杆的多个滚柱对齐，张紧机构位于对应滚柱外侧，且两者连线穿过转盘中心，张紧机构内侧顶紧对应的滚柱。通过制造定位标记来辅助装配过程中的精确定位，提升反向式行星滚柱丝杠装配效率，降低对操作人员的要求，有利于促进批量化生产中实现标准化、规范化、流程化操作。本发明还公开一种应用上述装配工装的加工装配方法。

技术领域

本发明涉及传动机构领域，特别是涉及一种反向式行星滚柱丝杠装配工装。此外，本发明还涉及一种反向式行星滚柱丝杠加工装配方法。

背景技术

反向式行星滚柱丝杠是一种实现直线运动和旋转运动转化的传动部件，主要由丝杆、螺母、滚柱、保持架等零部件组成，由众多的螺纹啮合点实现载荷分散承载，具有高承载、高精度、高刚度、长寿命等优点。

反向式行星滚柱丝杠在结构上具有空间螺纹多点啮合传动的特点，零部件的正确装配对于丝杠的正常使用有关键影响，目前装配过程中存在效率低、装配方法可操作性低、可重复性低，受人工影响因素大等不足，制约了反向式行星滚柱丝杠产品的批量生产。

因此，如何提供一种克服上述问题的反向式行星滚柱丝杠装配工装及加工装配方法是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种反向式行星滚柱丝杠装配工装，通过张紧机构依次顶紧滚柱，提升反向式行星滚柱丝杠装配效率，降低对操作人员的要求，有利于促进批量化生产中实现标准化、规范化、流程化操作。本发明的另一目的是提供一种反向式行星滚柱丝杠加工装配方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种反向式行星滚柱丝杠装配工装，包括水平布置的转盘，所述转盘中心设置有用于夹紧固定竖直的丝杆的卡盘，所述转盘上可拆卸连接有多个张紧机构，各所述张紧机构围绕所述转盘中心设置，并分别与围绕所述丝杆的多个滚柱对齐，所述张紧机构位于对应所述滚柱外侧，且两者连线穿过所述转盘中心，所述张紧机构内侧顶紧对应的所述滚柱。

优选地，所述转盘上面设置有多个定位孔，所述张紧机构下端设置有定位销，所述定位销插入所述定位孔内。

优选地，多个所述定位孔成多层同心圆围绕所述转盘中心布置，位于同一半径上的多个定位孔间距相等。

优选地，所述张紧机构包括滑座和滑块，所述滑座内侧设置有竖直延伸的安装槽，所述滑块外侧伸入所述安装槽内，所述滑块内侧顶紧所述滚柱，所述滑座内设置有向内推动所述滑块的弹簧，所述滑座下端设置有径向排列的多个所述定位销。

优选地，所述安装槽两侧设置有水平布置的滑槽，所述滑块两侧设置有伸入所述滑槽的导向键。

优选地，所述安装槽开口处设置有限位翻边，所述滑块两侧设置有限位台阶，所述滑块上端内侧设置有避让斜面，所述滑块内侧设置有与所述滚柱外形匹配的凹槽。

优选地，还包括水平布置的基座，所述基座上面通过轴承连接所述转盘下面。

本发明提供一种反向式行星滚柱丝杠加工装配方法，包括步骤：

在丝杆外齿轮端面上加工主定位标记，在滚柱端面加工副定位标记；

过所述丝杆轴线及所述主定位标记的面为主基准平面，所述丝杆的螺纹加工起始点位于所述主基准平面内；

过所述滚柱轴线及所述副定位标记的面为副基准平面，所述滚柱的螺纹加工起始点位于所述副基准平面内，且各所述滚柱的螺纹加工起始点相同；

将所述丝杆竖直装入卡盘固定，将首个所述滚柱贴紧所述丝杆，且所述副定位标记对齐所述主定位标记，在转盘上安装张紧机构顶紧首个所述滚柱；