[发明专利]反向式行星滚柱丝杠装配工装及加工装配方法

权利要求书

1.一种反向式行星滚柱丝杠加工装配方法，其特征在于，包括水平布置的转盘(1)，所述转盘(1)中心设置有用于夹紧固定竖直的丝杆(6)的卡盘(2)，所述转盘(1)上可拆卸连接有多个张紧机构(3)，各所述张紧机构(3)围绕所述转盘(1)中心设置，并分别与围绕所述丝杆(6)的多个滚柱(7)对齐，所述张紧机构(3)位于对应所述滚柱(7)外侧，且两者连线穿过所述转盘(1)中心，所述张紧机构(3)内侧顶紧对应的所述滚柱(7)；

包括步骤：

在所述丝杆(6)外齿轮端面上加工主定位标记(61)，在所述滚柱(7)端面加工副定位标记(71)；

过所述丝杆(6)轴线及所述主定位标记(61)的面为主基准平面，所述丝杆(6)的螺纹加工起始点位于所述主基准平面内；

过所述滚柱(7)轴线及所述副定位标记(71)的面为副基准平面，所述滚柱(7)的螺纹加工起始点位于所述副基准平面内，且各所述滚柱(7)的螺纹加工起始点相同；

将所述丝杆(6)竖直装入所述卡盘(2)固定，将首个所述滚柱(7)贴紧所述丝杆(6)，且所述副定位标记(71)对齐所述主定位标记(61)，在所述转盘(1)上安装所述张紧机构(3)顶紧首个所述滚柱(7)；

以副定位标记(71)为起始位置将下一个所述滚柱(7)旋转预设角度，使所述滚柱(7)贴紧所述丝杆(6)，并安装所述张紧机构(3)顶紧对应所述滚柱(7)，重复上述步骤直至安装全部所述滚柱(7)及对应所述张紧机构(3)；

安装保持架(9)，拆除所述张紧机构(3)，并松开所述卡盘(2)。

2.根据权利要求1所述的反向式行星滚柱丝杠加工装配方法，其特征在于，所述转盘(1)上面设置有多个定位孔(11)，所述张紧机构(3)下端设置有定位销(31)，所述定位销(31)插入所述定位孔(11)内。

3.根据权利要求2所述的反向式行星滚柱丝杠加工装配方法，其特征在于，多个所述定位孔(11)成多层同心圆围绕所述转盘(1)中心布置，位于同一半径上的多个定位孔(11)间距相等。

4.根据权利要求3所述的反向式行星滚柱丝杠加工装配方法，其特征在于，所述张紧机构(3)包括滑座(32)和滑块(33)，所述滑座(32)内侧设置有竖直延伸的安装槽，所述滑块(33)外侧伸入所述安装槽内，所述滑块(33)内侧顶紧所述滚柱(7)，所述滑座(32)内设置有向内推动所述滑块(33)的弹簧(34)，所述滑座(32)下端设置有径向排列的多个所述定位销(31)。

5.根据权利要求4所述的反向式行星滚柱丝杠加工装配方法，其特征在于，所述安装槽两侧设置有水平布置的滑槽，所述滑块(33)两侧设置有伸入所述滑槽的导向键(35)。

6.根据权利要求5所述的反向式行星滚柱丝杠加工装配方法，其特征在于，所述安装槽开口处设置有限位翻边，所述滑块(33)两侧设置有限位台阶，所述滑块(33)上端内侧设置有避让斜面，所述滑块(33)内侧设置有与所述滚柱(7)外形匹配的凹槽。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的反向式行星滚柱丝杠加工装配方法，其特征在于，还包括水平布置的基座(4)，所述基座(4)上面通过轴承(5)连接所述转盘(1)下面。

8.根据权利要求1所述的反向式行星滚柱丝杠加工装配方法，其特征在于，所述以副定位标记(71)为起始位置将下一个所述滚柱(7)旋转预设角度具体为：

第N个所述滚柱(7)相对第N-1个所述滚柱(7)绕所述丝杆(6)公转360/N°，并自转T*360/N°+360/N°，其中，T为所述丝杆(6)的螺纹头数。

9.根据权利要求8所述的反向式行星滚柱丝杠加工装配方法，其特征在于，所述滚柱(7)的螺纹加工起始点与所述滚柱(7)端面距离为螺距的整数倍，所述丝杆(6)的螺纹加工起始点与所述丝杆(6)的螺纹起始端面距离为螺距的整数倍。