[发明专利]一种用于管件搬运的装置

说明书

本发明属于管道吊装运输技术领域，解决了管道搬运装置抓取效率较低、零部件过多、结构相对复杂，在发生损坏后维护不方便的问题。提供了一种用于管件搬运的装置，包括吊架和夹放控制组件，抓取时吊杆下压带动滑锁向下滑动并使滑销滑至滑锁的锁槽内，再上拉吊杆带动滑销沿滑架向上滑动，拉绳拉紧并带动小臂和臂端向内收紧实现对管道的夹取；下放时吊杆下压带动滑销滑至滑架的下端，拉绳松放并带动小臂和臂端向外放松实现对管道的下放，继续下压吊杆实现滑锁与滑销的分离。本装置结构简单、部件数量少、采用全机械动作、不易发生损坏，利用滑锁的内部构型配合滑销和拉绳实现对管件的快速、准确、稳定的自动夹取、有效地提高了管件的搬运效率。

技术领域

本发明属于管道吊装运输技术领域，具体涉及一种用于管件搬运的装置。

背景技术

吊装是指用起吊机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。在进行管件铺设焊接施工作业中有大量管件需要短距离运输及焊接前进行位置微调，需要用到吊装装置先将其吊装到合适的位置。

经检索，中国专利CN111532968A公开了一种建筑管道吊装装置，包括吊装箱和安装架，安装架位于吊装箱顶部，在吊装箱下方设有两个移动吊爪，两个移动吊爪对称设置并与吊装箱滑动连接，在吊装箱两侧分别设有控制器和驱动电机，吊装箱内部为中空的驱动腔，在驱动腔内设有与驱动电机相连接的双螺纹杆，双螺纹杆具有两组方向相反的外螺纹，在双螺纹杆上套装有两个与其螺纹转动连接的驱动板，驱动板上设有螺纹孔，驱动板下端伸出吊装箱外部并与移动吊爪固定连接，在吊装箱底面开设有导向槽，驱动板与导向槽滑动连接；

移动吊爪包括安装板和爪体，每个安装板底部爪体的数量有两个并位于安装板底面前后两端，爪体包括一体成型的竖板和斜面板，斜面板截面呈三角形，在竖板内侧面开设有凹槽，在凹槽内设有膨胀气囊，竖板背面固定有空气泵，空气泵连接有外接气管和内接气管，内接气管与膨胀气囊对接，在内接气管与膨胀气囊的连接处设有控制阀。

该管道吊装装置通过电机驱动移动吊爪进行抓取，在动作时会存在一定的滞后性，导致抓取效率较低；而且该装置零部件过多、结构相对复杂，在发生损坏后维护不方便。

发明内容

针对现有管道搬运装置抓取效率较低、零部件过多、结构相对复杂，在发生损坏后维护不方便的不足，本发明的目的在于提供一种用于管件搬运的装置，抓取时吊杆下压带动滑锁向下滑动并使滑销滑至滑锁的锁槽内，再上拉吊杆带动滑销沿滑架向上滑动，拉绳拉紧并带动小臂和臂端向内收紧实现对管道的夹取；下放时吊杆下压带动滑销滑至滑架的下端，拉绳松放并带动小臂和臂端向外放松实现对管道的下放，继续下压吊杆实现滑锁与滑销的分离。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，一种用于管件搬运的装置，其特征在于：包括吊架和夹放控制组件，吊架包括从上到下依次设置的上滑座、大臂、小臂和臂端，上滑座固定在大臂上端，小臂的两端分别与大臂和臂端铰接；夹放控制组件包括吊杆、滑锁、滑销和拉绳，吊杆的一端伸入上滑座且与位于上滑座中的滑锁通过销轴转动连接，上滑座的两侧壁上对应销轴的位置设置有供其竖向滑动的导向槽，上滑座的下部固定有竖向的滑架，滑销滑动设置在滑架上且两端伸出滑架的两侧，拉绳一端连接在臂端上，另一端穿过吊架内侧连接在滑销上，滑锁和拉绳均为相对滑架对称设置的两个；抓取时吊杆下压带动滑锁向下滑动并使滑销滑至滑锁的锁槽内，再上拉吊杆带动滑销沿滑架向上滑动，拉绳拉紧并带动小臂和臂端向内收紧实现对管道的夹取；下放时吊杆下压带动滑销滑至滑架的下端，拉绳松放并带动小臂和臂端向外放松实现对管道的下放，继续下压吊杆实现滑锁与滑销的分离。

优选地，滑锁包括上导向块、下导向块和用于连接两者的侧挡板，上导向块的上部转动连接在销轴上，下部具有开口朝下的V型分叉；下导向块的上部为开口朝上的V型分叉，下部为方便滑销划入锁槽内的第一导向斜面；上导向块和下导向块两者呈插接状设置且形成滑销的滑入通道和滑出通道，侧挡板位于远离滑架的一侧。