[发明专利]一种用于管件搬运的装置

权利要求书

1.一种用于管件搬运的装置，其特征在于：包括吊架和夹放控制组件，吊架包括从上到下依次设置的上滑座（1.1）、大臂（1.2）、小臂（1.3）和臂端（1.4），上滑座（1.1）固定在大臂（1.2）上端，小臂（1.3）的两端分别与大臂（1.2）和臂端（1.4）铰接；

夹放控制组件包括吊杆（2.1）、滑锁（2.2）、滑销（2.3）和拉绳（2.4），吊杆（2.1）的一端伸入上滑座（1.1）且与位于上滑座（1.1）中的滑锁（2.2）通过销轴（2.5）转动连接，上滑座（1.1）的两侧壁上对应销轴（2.5）的位置设置有供其竖向滑动的导向槽（1.11），上滑座（1.1）的下部固定有竖向的滑架（2.6），滑销（2.3）滑动设置在滑架（2.6）上且两端伸出滑架（2.6）的两侧，拉绳（2.4）一端连接在臂端（1.4）上，另一端穿过吊架内侧连接在滑销（2.3）上，滑锁（2.2）和拉绳（2.4）均为相对滑架（2.6）对称设置的两个；

抓取时吊杆（2.1）下压带动滑锁（2.2）向下滑动并使滑销（2.3）滑至滑锁（2.2）的锁槽内，再上拉吊杆（2.1）带动滑销（2.3）沿滑架（2.6）向上滑动，拉绳（2.4）拉紧并带动小臂（1.3）和臂端（1.4）向内收紧实现对管道的夹取；

下放时吊杆（2.1）下压带动滑销（2.3）滑至滑架（2.6）的下端，拉绳（2.4）松放并带动小臂（1.3）和臂端（1.4）向外放松实现对管道的下放，继续下压吊杆（2.1）实现滑锁（2.2）与滑销（2.3）的分离。

2.根据权利要求1所述的一种用于管件搬运的装置，其特征在于：所述滑锁（2.2）包括上导向块（2.21）、下导向块（2.22）和用于连接两者的侧挡板（2.23），上导向块（2.21）的上部转动连接在销轴（2.5）上，下部具有开口朝下的V型分叉；下导向块（2.22）的上部为开口朝上的V型分叉，下部为方便滑销（2.3）划入锁槽内的第一导向斜面；上导向块（2.21）和下导向块（2.22）两者呈插接状设置且形成滑销（2.3）的滑入通道和滑出通道，侧挡板（2.23）位于远离滑架（2.6）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于管件搬运的装置，其特征在于：所述上导向块（2.21）的V型分叉包括成锐角状的上短分叉（2.211）和上长分叉（2.212），下导向块（2.22）的V型分叉包括成锐角状的下短分叉（2.221）和下长分叉（2.222）；

下短分叉（2.221）位于上短分叉（2.211）和上长分叉（2.212）之间，下短分叉（2.221）的上端具有方便滑销（2.3）滑入的第二导向斜面，第二导向斜面与上短分叉（2.211）的内侧面平行且两者之间形成滑入通道的入口；上长分叉（2.212）插入下短分叉（2.221）和下长分叉（2.222）之间，上长分叉（2.212）的内侧面和下短分叉（2.221）的内侧面平行且围成滑入通道；下短分叉（2.221）和下长分叉（2.222）围成的内底面作为滑锁（2.2）的锁槽；上长分叉（2.212）的底端具有方便滑销（2.3）滑出的第三导向斜面，上长分叉（2.212）外侧面的中上部与下长分叉（2.222）内侧面的中上部平行且围成滑出通道；上长分叉（2.212）与上导向块（2.21）上部的正面成钝角状过渡，下长分叉（2.222）的上端外侧具有方便滑销（2.3）沿其滑出的第四导向斜面。

4.根据权利要求1所述的一种用于管件搬运的装置，其特征在于：所述滑销（2.3）上贴合滑架（2.6）两侧的位置设置有防止滑销（2.3）左右窜动的卡环（2.7），卡环（2.7）的下端设置有用于连接固定拉绳（2.4）一端的连接管（2.8）。

5.根据权利要求1所述的一种用于管件搬运的装置，其特征在于：所述大臂（1.2）、小臂（1.3）和臂端（1.4）均为内部设置有加强筋的框架式结构，小臂（1.3）的两侧与大臂（1.2）和臂端（1.4）之间具有方便收紧的调节间隙，大臂（1.2）、小臂（1.3）和臂端（1.4）均为相对滑架（2.6）对称设置的两个。

6.根据权利要求2所述的一种用于管件搬运的装置，其特征在于：所述滑锁（2.2）的侧挡板（2.23）与上滑座（1.1）的内壁贴合，上滑座（1.1）中留有方便滑锁（2.2）转动的调节间隙，两个滑锁（2.2）通过销轴（2.5）连为一体，吊杆（2.1）的下端具有水平套设在销轴（2.5）上的转动套筒（2.11）。