[发明专利]一种自走式甘薯种苗智能采收装置及采收整机

说明书

本发明公开了一种甘薯种苗智能采收装置及采收整机,包括至少一套采收装置，每套采收装置包括多环切割装置、按序集群输送装置和收集装置，多环切割装置包括第一多环切割装置和第二多环切割装置，第一多环切割装置和第二多环切割装置固接于按序集群输送装置的V型入口，收集装置位于按序集群输送装置的尾部出口；通过搭载在自走底盘上左右对称布置的电液调控采收装置，实现农业设施内甘薯种苗的智能自走采收，克服了人工棚内长时间高温缺氧作业和高强度弯腰下蹲剪切等不良作业条件问题。

技术领域

本发明涉及一种在大棚或玻璃温室等甘薯育苗农业设施内使用的自走式甘薯种苗智能采收装置及采收整机。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

在某些地区，春薯被大面积种植，以实现更好的经济效益。春薯种植所需的反季节甘薯种苗繁育方法和设施成为制约甘薯产业发展的关键。目前甘薯种苗育苗大户多采用大棚等温室设施将种薯在棚内盖土种植后，通过人工用剪刀贴地切割进行种苗采收，从而用于大田种植。目前针对大田甘薯种植收获前的甘薯成熟秧蔓进行粉碎切割的打秧装备较多，而针对甘薯种植前所需的种苗采收装备少有研究；

例如在专利CN201821682409.6中，公开了一种防藤蔓缠绕的甘薯打秧机，通过设置的拨藤转盘能够将铺着在地面上的藤蔓挑起并拔出，同时随着拨藤转盘的不断转动，会将挑起的藤蔓切断为中、短长度，从而有效降低藤蔓的缠绕，再通过锯齿刀片的不断转动便可完成藤蔓的粉碎工作。。南通富来威农业装备有限公司设计了一种自走式甘薯剪苗机，专利号201721090752.7，但该机对作业幅宽内的薯苗进行粗犷剪切、薯苗倒伏输送和大布袋无序收集，收集到的薯苗需要人工重新进行整理。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种甘薯种苗智能采收装置及采收整机，通过搭载在自走底盘上左右对称布置的电液调控采收装置，实现农业设施内甘薯种苗的智能自走采收，克服了人工棚内长时间高温缺氧作业和高强度弯腰下蹲剪切等不良作业条件问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

本发明提出一种自走式甘薯种苗智能采收装置，包括至少一套采收装置，每套采收装置包括多环切割装置、按序集群输送装置和收集装置，所述的多环切割装置包括第一多环切割装置和第二多环切割装置，第一多环切割装置和第二多环切割装置固接于按序集群输送装置的V型入口，收集装置位于按序集群输送装置的尾部出口；

所述的第一多环切割装置包括左螺旋型滑切刀、第一刀主轴、第一刀座、第一齿形刀片，所述第一齿形刀片和左螺旋型滑切刀安装在第一刀座上，并通过第一刀主轴从切割装置驱动电机处获得动力，并进行顺时针旋转切割，形成由第一齿形刀片和左螺旋型滑切刀组成的圆环状切割区域；

所述的第二多环切割装置，其包括右螺旋型滑切刀、第二刀主轴、第二刀座、第二齿形刀片，第二齿形刀片和右螺旋型滑切刀安装在第二刀座上，并通过第二刀主轴从切割装置驱动电机处获得动力，并进行逆时针旋转切割，形成由第二齿形刀片和右螺旋型滑切刀组成的圆环状切割区域。

所述齿形刀片紧贴地面对薯苗施加向斜后方的滑切力F₁，螺旋型滑切刀对薯苗施加向斜后方的二级滑切力F₂，形成对薯苗的多次推送，完成薯苗贴地切割到按序集群输送的过渡。

作为进一步的技术方案，所述的左螺旋型滑切刀和右螺旋型滑切刀的初始安装角度相差60°相位角。

作为进一步的技术方案，所述的第一多环切割装置和第二多环切割装置的转动方向相反，所述第一齿形刀片和第二齿形刀片外圈均布峰棱状斜齿。