[发明专利]一种用于飞机整体油箱三维激光测量的标靶工装

说明书

本发明公开了一种用于飞机整体油箱三维激光测量的标靶工装，包括标靶件、标靶台、空间定位传感器、夹具和连接部件。所述夹具包括座体和安装在座体下方的两个夹板，两夹板的顶端通过铰链结构与座体连接；所述连接部件包括连接盒和连接轴：所述连接盒由上下两个单元盒体通过可拆卸的连接方式拼接而成，上部单元盒体与所述标靶台的底面固定连接，下部单元盒体通过所述连接轴与夹具的座体转动连接，空间定位传感器安装在所述连接盒中；所述标靶件布置在标靶台和/或夹具的外表面。本发明标靶工装结构规划合理且适应性强，可维护性好，成本低，能够显著提高飞机油箱三维扫描测量的作业效率。

技术领域

本发明涉及激光测量技术,具体为一种用于飞机整体油箱三维激光测量的标靶工装。

背景技术

在大型飞机中，整体油箱即是飞机的储油部件，又是连接飞机机身和翼盒的重要结构部件，确保整体油箱的结构可靠性对保证飞行安全具有重要意义。因此，在制造和维护阶段，均需要对飞机整体油箱的各项关键参数及指标进行量化分析。现有技术中，所述的量化分析工作有时需要对整体油箱的三维模型进行重建，该重建工作需要对所述整体油箱进行三维数据采集。

目前，国内外针对飞机整体油箱的三维扫描作业仍处在探索和实验阶段，基本还是按照传统的三维扫描作业方式来对飞机整体油箱进行数据采集。传统方法依赖于人工在油箱内部壁板逐个粘贴标靶点来实现对三维扫描设备的空间定位，然而人工粘贴标靶的方式标准化程度较低，从而导致数据的可靠性低，这是限制油箱三维重建精度的一个重要原因。同时，由于测量大型部件时需要在其表面部署大量标靶，费时费力，且粘性标靶在扫描作业完成后很容易由于人工疏忽遗留在整体油箱内部，成为多余物，甚至可能会堵塞输油管道而对飞机的安全性造成影响。

发明内容

本发明的技术目的是设计一种新型的用于飞机整体油箱三维激光测量的标靶工装，改善现有技术的不足，提高对飞机油箱等大型部件进行三维扫描作业的作业效率和作业可靠性。

本发明实现上述技术目的的技术方案为：

一种用于飞机整体油箱三维激光测量的标靶工装，包括标靶件、标靶台和空间定位传感器，其特征在于，还设有夹具和连接部件：

所述夹具包括座体和安装在座体下方的两个夹板，两夹板的顶端通过铰链结构与座体连接；

所述连接部件包括连接盒和连接轴：

所述连接盒由上下两个单元盒体通过可拆卸的连接方式拼接而成，其中，上部单元盒体与所述标靶台的底面固定连接，下部单元盒体通过所述连接轴与夹具的座体转动连接，空间定位传感器安装在所述连接盒中，至少一个单元盒体在两单元盒体的对接面设置有嵌入所述空间定位传感器的凹槽；

所述标靶件布置在标靶台和/或夹具的外表面。

进一步的，所述标靶件包括贴片和附着在贴片上的标靶点，所述贴片为粘性贴片或磁吸贴片。

进一步的，所述空间定位传感器为RFID电子标签。

进一步的，所述连接盒为磁吸盒，由上下两个通过磁吸对接的单元盒体构成。

进一步的，两夹板的相对面的下部对应安装有磁条，所述夹具通过两磁条的吸附作用提供夹紧力。所述磁条优选采用橡胶磁条。

进一步的，所述座体的底面安装有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘位于两夹板之间；

进一步的，所述两夹板相对面的下部对应安装有Z型弹簧件，所述Z型弹簧件包括第一贴片、第二贴片和簧片，所述第一贴片沿着夹板的下边缘固定在夹板上，所述第二贴片位于第一贴片的内侧，所述簧片设置并连接在第一贴片和第二贴片之间，所述磁条附着在第二贴片的表面。

本发明的有益效果是：