[发明专利]一种目标物检测方法、装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种目标物检测方法，其特征在于，包括：

获取待识别图像；

识别出所述待识别图像中的干扰目标所在的区域，得到干扰目标区域；

对所述待识别图像中的所述干扰目标区域进行像素填充，得到处理后的待识别图像；

对所述处理后的待识别图像进行显著性目标检测，得到显著性目标；

确认所述显著性目标是否为目标物，生成目标物检测结果。

2.根据权利要求1所述的目标物检测方法，其特征在于，所述对所述待识别图像中的所述干扰目标区域进行像素填充，得到处理后的待识别图像的步骤，包括：

基于所述待识别图像中的非干扰区域的像素，对所述干扰目标区域进行像素填充，得到处理后的待识别图像，所述非干扰区域为所述待识别图像中除所述干扰目标区域外的其他图像区域；或

基于预设像素信息，对所述干扰目标区域进行像素填充，得到处理后的待识别图像。

3.根据权利要求2所述的目标物检测方法，其特征在于，所述基于所述待识别图像中的非干扰区域的像素，对所述干扰目标区域进行像素填充，得到处理后的待识别图像的步骤，包括：

获取所述待识别图像中所述非干扰区域的像素值的参考值，所述参考值基于所述非干扰区域的像素值的众数或平均数确定；

利用所述像素值的参考值对所述干扰目标区域进行填充，得到所述处理后的待识别图像。

4.根据权利要求1所述的目标物检测方法，其特征在于，所述识别出所述待识别图像中的干扰目标所在的区域，得到干扰目标区域的步骤，包括：

利用目标分割模型识别出所述待识别图像中的干扰目标，并对所述干扰目标所在的区域进行分割，得到所述干扰目标区域；其中，所述目标分割模型为利用预设训练样本集训练得到的，所述预设训练样本集包含多个训练样本，所述训练样本包含与所述干扰目标的类型相同的样本目标。

5.根据权利要求1所述的目标物检测方法，其特征在于，所述目标物为出现在所述待识别图像中的异物目标，所述确认所述显著性目标是否为目标物，生成目标物检测结果的步骤，包括：

获取所述显著性目标所在的区域的面积；

对所述显著性目标进行跟踪，得到所述显著性目标的目标轨迹信息；

基于所述面积与所述目标轨迹信息确认所述显著性目标是否为所述异物目标。

6.根据权利要求5所述的目标物检测方法，其特征在于，所述基于所述面积与所述目标轨迹信息确认所述显著性目标是否为所述异物目标的步骤，包括：

确定所述面积是否大于预设面积阈值；且

确定所述目标轨迹信息是否满足预设轨迹条件；

响应于所述面积大于所述预设面积阈值，且所述目标轨迹信息满足所述预设轨迹条件，则确定所述显著性目标为所述异物目标。

7.根据权利要求6所述的目标物检测方法，其特征在于，所述确定所述目标轨迹信息是否满足预设轨迹条件的步骤，包括：

基于所述目标轨迹信息确定所述显著性目标的目标状态；

响应于所述目标状态为运动状态，则确定所述目标轨迹信息满足所述预设轨迹条件。

8.根据权利要求1所述的目标物检测方法，其特征在于，所述确认所述显著性目标是否为目标物，生成目标物检测结果的步骤，还包括：

获取预设的关注区域；

判断所述显著性目标是否处于所述关注区域内；

响应于所述显著性目标处于所述关注区域内，确认所述显著性目标为所述目标物。

9.根据权利要求1所述的目标物检测方法，其特征在于，所述对所述处理后的待识别图像进行显著性目标检测，得到显著性目标的步骤，包括：

利用显著性目标检测模型对所述处理后的待识别图像进行显著性目标检测，得到所述显著性目标；

所述方法还包括：

响应于确认所述显著性目标为所述目标物，利用所述目标物所在的区域图像与所述待识别图像对所述显著性目标检测模型进行训练。