[发明专利]一种芯轴表面质量自动调整检测系统及其工作方法

权利要求书

1.一种芯轴表面质量自动调整检测系统，其特征在于：包括底座(1)、载物台(9)、运动模组、自动调平机构、自动调心机构、工业相机成像系统以及传感检测系统；所述底座(1)上设有运动模组以及工业相机成像系统，所述运动模组上设有自动调平机构以及传感检测系统，所述自动调平机构上设有载物台(9)，所述载物台(9)上放置有芯轴(10)，并载物台(9)上设有自动调心机构；自动调平机构以及自动调心机构均与传感检测系统以及工业相机成像系统数据传输配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种芯轴表面质量自动调整检测系统，其特征在于：所述自动调平机构包括支架一(7)、支架二(8)、多个调平支腿(16)以及芯轴电机(17)；所述支架一(7)的下端与运动模组的Y轴滑块(6)连接，支架一(7)的上端通过多个调平支腿(16)与支架二(8)可调节连接，所述支架二(8)的上端固定设有竖直设置的芯轴电机(17)，所述芯轴电机(17)的输出轴与载物台(9)同轴固定连接，并所述载物台(9)通过轴承(18)与支架二(8)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种芯轴表面质量自动调整检测系统，其特征在于：所述自动调心机构包括压块(19)、螺纹杆(20)以及微型芯轴电机(21)；所述载物台(9)上表面的外边缘处沿其周向均布设有多个径向设置的滑槽(22)，每个所述滑槽(22)内均滑动插接有压块(19)，每个所述压块(19)的上端分别与对应的平行设置的螺纹杆(20)螺纹旋接，每个所述螺纹杆(20)的外端分别通过对应的微型芯轴电机(21)驱动转动，每个所述微型芯轴电机(21)分别固定在对应的载物台(9)上。

4.一种根据权利要求1-3中任一权利要求所述的芯轴表面质量自动调整检测系统的工作方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

S1：通过工业相机成像系统拍摄载物台(9)中心的圆柱标志物(24)，初步判定载物台(9)的倾斜角度误差；若载物台(9)的倾斜角度误差在允许范围内，则进行S3，否则进行S2；

S2：根据S1所得倾斜角度误差，分别调节对应的调平支腿(16)初步调整载物台(9)的倾斜角度误差至工业相机成像系统拍摄合格；

S3：芯轴电机(17)根据工业相机成像系统反馈传输的信号启动后带动芯轴(10)旋转，并用测头(14)在芯轴(10)不同截面测量数据后分别计算出载物台(9)的倾斜角误差，再通过分别调节对应的调平支腿(16)实现精密调平至误差在允许范围内；

S4：将芯轴(10)按载物台(9)上的环形线(23)进行摆放，目测芯轴(10)与环形线23同心；

S5：通过工业相机成像系统拍摄载物台(9)上的圆柱标志物(24)以及芯轴(10)的端面，判断芯轴(10)与载物台(9)是否同心；若芯轴(10)与载物台(9)同心，则进行S8，反之，则进行S6；

S6：微型芯轴电机(21)根据工业相机成像系统反馈传输的信号启动后驱动螺纹杆(20)运动，对芯轴(10)与载物台(9)进行初步同心调整至工业相机成像系统拍摄合格；

S7：芯轴电机(17)根据工业相机成像系统反馈传输的信号启动后带动芯轴(10)旋转，同时启动测头(14)采集芯轴(10)上其中一个截面的圆周数据，计算出偏心误差后通过对应的螺纹杆(20)进行芯轴(10)与载物台(9)的精密同心调整至误差在允许范围内；

S8：调整工业相机成像系统中的相机(11)的使用角度，配合传感检测系统对芯轴(10)表面微观粗糙度和波纹度进行精准测量以及对芯轴(10)端面、侧表面进行测量，完成芯轴尺寸、形状轮廓、表面粗糙度和波纹度评价指标的精准测量。