[发明专利]自动光学检测设备、控制方法及存储介质

说明书

本申请公开了一种自动光学检测设备、控制方法及存储介质，应用于光学检测领域，包括：检测装置用于获取工件的图像；卷料装置包括第一卷料组件和第二卷料组件，第一卷料组件用于将未检测的工件向第二卷料组件传输；控制装置用于在第一卷料组件输出的工件到达待检测位置后，通过预设的触发方式向检测装置发送检测信号以获取工件的图像，并将工件的图像与预设的灰度样本图像进行差值计算，以得到工件的质量数据，根据质量数据，判断是否通过第二卷料组件收卷检测完成的工件。本申请将工件图像与灰度样本图像进行对比分析以实现光学检测，灰度样本图像的使用减轻了工件自身颜色的影响，使得检测设备能够兼容多种颜色的工件，提高了检测精度。

技术领域

本发明涉及光学检测领域，具体设计一种自动光学检测设备、控制方法及存储介质。

背景技术

自动光学检测设备(Automated Optical Inspection，AOI)是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，相关技术中，自动光学检测设备对模切产品进行检测时，只能兼容颜色单一的模切工件的检测，适用性较低，且检测精度降低。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种自动光学检测设备、控制方法及存储介质，旨在提高自动光学检测设备的精度。

第一方面，本申请实施例提供一种自动光学检测设备，包括：

检测装置，所述检测装置用于获取工件的图像；

卷料装置，所述卷料装置包括第一卷料组件和第二卷料组件，所述第一卷料组件和所述第二卷料组件相对设置于所述检测装置的两侧，所述第一卷料组件用于将未检测的所述工件向所述第二卷料组件传输；

控制装置，所述控制装置用于在所述第一卷料组件输出的工件到达待检测位置后，通过预设的触发方式向所述检测装置发送检测信号以获取所述工件的图像，并将所述工件的图像与预设的灰度样本图像进行差值计算，以得到所述工件的质量数据，根据所述质量数据，判断是否通过所述第二卷料组件收卷检测完成的所述工件，其中，所述灰度样本图像为边缘填充后的样本图像。

根据本申请第一方面提供的自动光学检测设备，至少具有如下有益效果：对工件进行检测时，将第一卷料组件上的工件向第二卷料组件传输，在工件的传输过程中，可根据预设的触发方式判断工件是否位于待检测位置处，当检测到工件移动至待检测装置处时，生成检测信号，根据检测信号控制检测装置获取工件的图像，并将工件的图像与预设的灰度样本图像进行差值计算，根据差值得到工件的质量数据，并根据质量数判断是否通过第二卷料组件收卷检测完成的工件，以实现自动光学检测，本申请通过将工件的图像与灰度样本图像进行对比分析以实现光学检测，灰度样本图像的使用减轻了工件自身颜色的影响，使得自动光学检测设备能够兼容多种颜色的工件，提高了自动光学检测设备的检测精度。

在一些实施例，所述触发装置为伺服电机，所述自动光学检测设备还包括触发相机、拉料装置和光纤装置，所述触发相机、所述拉料装置和所述光纤装置均能用于判断所述工件是否位于所述待检测位置处，所述控制装置具体用于：

获取来自于用户的触发方式设置请求；

根据所述触发方式设置请求，确定预设的所述触发方式为所述触发相机、所述拉料装置和所述光纤装置中的一种。

在一些实施例，所述拉料装置包括胶轮组件和伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述胶轮组件转动，当所述触发方式为拉料装置时，所述控制装置具体还用于：

获取用户设置的拍照触发间隔；

根据所述拍照触发间隔，计算所述间隔脉冲数；

当所述伺服电机产生的脉冲数满足所述间隔脉冲数，控制所述检测装置获取所述工件的图像。

在一些实施例，所述控制装置具体用于：

获取用户设置的最大触发间隔和最小触发间隔；