[发明专利]自动光学检测设备、控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种自动光学检测设备，其特征在于，包括：

检测装置，所述检测装置用于获取工件的图像；

卷料装置，所述卷料装置包括第一卷料组件和第二卷料组件，所述第一卷料组件和所述第二卷料组件相对设置于所述检测装置的两侧，所述第一卷料组件用于将未检测的所述工件向所述第二卷料组件传输；

控制装置，所述控制装置用于在所述第一卷料组件输出的工件到达待检测位置后，通过预设的触发方式向所述检测装置发送检测信号以获取所述工件的图像，并将所述工件的图像与预设的灰度样本图像进行差值计算，以得到所述工件的质量数据，根据所述质量数据，判断是否通过所述第二卷料组件收卷检测完成的所述工件，其中，所述灰度样本图像为边缘填充后的样本图像。

2.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述自动光学检测设备还包括触发相机、拉料装置和光纤装置，所述触发相机、所述拉料装置和所述光纤装置均能用于判断所述工件是否位于所述待检测位置处，所述控制装置具体用于：

获取来自于用户的触发方式设置请求；

根据所述触发方式设置请求，确定预设的所述触发方式为所述触发相机、所述拉料装置和所述光纤装置中的一种。

3.根据权利要求2所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述拉料装置包括胶轮组件和伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述胶轮组件转动，当所述触发方式为拉料装置时，所述控制装置具体还用于：

获取用户设置的拍照触发间隔；

根据所述拍照触发间隔，计算所述间隔脉冲数；

当所述伺服电机产生的脉冲数满足所述间隔脉冲数，控制所述检测装置获取所述工件的图像。

4.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述控制装置具体用于：

获取用户设置的最大触发间隔和最小触发间隔；

计算距离所述检测装置上一次获取所述工件图像后，所述第一卷料组件的输送距离；

当所述输送距离大于或等于所述最大触发间隔且在此期间所述检测装置未触发图像获取，向所述检测装置发送检测信号以获取所述工件的图像；

当所述输送距离小于或等于所述最小触发间隔，过滤对所述检测装置发送的检测信号。

5.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述检测装置包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件与所述第二检测组件相邻设置，所述第一检测组件用于获取位于所述待检测位置处的工件的上表面图像，所述第二检测组件用于获取位于所述待检测位置处的工件的下表面图像。

6.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述自动光学检测设备还包括剥料装置，所述剥料装置设置于所述检测装置与所述第二卷料组件之间，所述控制装置具体用于：

当根据所述工件的图像检测到所述工件存在不良特征时，控制所述工件移动至所述剥料装置处，并控制所述第一卷料组件停止输送工件，以判断所述工件的质量是否合格；

当所述工件的质量合格时，恢复所述第一卷料组件，以将所述工件继续输送至所述第二卷料组件；

当所述工件的质量不合格时，通过所述剥料装置将所述工件移除后恢复所述第一卷料组件。

7.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述第一卷料组件包括工件放料轴和隔纸收料轴，所述第二卷料组件包括工件收料轴和隔纸放料轴，所述隔纸收料轴用于收取所述工件放料轴输出的所述工件上的隔纸，所述隔纸放料轴用于向检测完成的所述工件重新覆盖隔纸，所述工件收料轴用于将重新覆盖隔纸的所述工件收卷。