[发明专利]一种清扫组件及社区清洁机器人

说明书

本发明涉及清扫领域，更具体的说是一种清扫组件及社区清洁机器人，包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构设置有两个，两个第一伸缩机构的伸缩端上均转动连接有转动盘，每个转动盘上均固定连接有多个铰接块，对应的铰接块和铰接块之间铰接有形变部件；所述形变部件包括两个安装座，两个安装座之间设置有多个连接套，连接套和连接套之间，连接套和安装座之间均固定连接有第一弹簧；每个安装座和每个连接套上均固定连接有清洁轮，每个清洁轮上均固定连接有多个清洁柱，相邻的两个清洁轮上的多个清洁柱相互错位设置，并且相互穿插；可以对弯曲的清洁面进行要有效的清扫。

技术领域

本发明涉及清扫领域，更具体地说是一种清扫组件及社区清洁机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，城市化的不断加深，城市中集中的人口越来越多，而社区作为人们生活的主要环境，社区的环境极为重要，在社区的大面积清扫的中，多以人工清扫为主，这样浪费人力物力，并且清洁效率低下，现在一些社区已经引入了清洁机器人对社区进行清洁，但是现在的机器人中使用的清扫组件也多是辊状或者盘转结构，对平面有良好的清洁效果，并不能正对弯曲的清洁面进行有效的清洁。

发明内容

本发明的目的是提供一种清扫组件及社区清洁机器人，可以对弯曲的清洁面进行要有效的清扫。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种清扫组件，包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构设置有两个，两个第一伸缩机构的伸缩端上均转动连接有转动盘，每个转动盘上均固定连接有多个铰接块，对应的铰接块和铰接块之间铰接有形变部件；

所述形变部件包括两个安装座，两个安装座之间设置有多个连接套，连接套和连接套之间，连接套和安装座之间均固定连接有第一弹簧；

每个安装座和每个连接套上均固定连接有清洁轮，每个清洁轮上均固定连接有多个清洁柱，相邻的两个清洁轮上的多个清洁柱相互错位设置，并且相互穿插；

一种社区清洁机器人，该机器人包括底盘，底盘的左右两侧均设置有履带机构，所述底盘上固定连接有两个第一滑动支架，每个第一滑动支架上均滑动连接有第一滑块，第一滑块通过螺纹连接在第一丝杆上，第一滑块上转动连接有第一摆动臂，第一摆动臂上转动连接有第二摆动臂，两个第二摆动臂之间固定连接有清扫组件；

所述底盘上固定连接有两个第二滑动支架，每个第二滑动支架上均滑动连接有第二滑块，每个第二滑动支架上均转动连接有第二丝杆，第二滑块通过螺纹连接在第二丝杆上，第二滑块上转动连接有第三摆动臂，第三摆动臂上转动连接有第四摆动臂，两个第四摆动臂之间转动连接有托盘；

所述托盘上滑动连接有盛放腔体，所述盛放腔体包括多个拼接腔体，拼接腔体和托盘之间固定连接第二弹簧，位于侧边的两个拼接腔体上均固定连接有侧挡板，所述盛放腔体内放置有收纳袋，每个拼接腔体的内侧均固定连接有两个倾斜挡块，多个倾斜挡块之间套接有弹性绳，弹性绳压在收纳袋的侧边上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的清扫组件结构示意图；

图2是本发明的清扫组件局部结构示意图；

图3是本发明的清扫组件局部结构示意图；

图4是本发明的清洁轮和清洁轮配合结构示意图；

图5是本发明的社区清洁机器人整体结构示意图；

图6是本发明的社区清洁机器人局部结构示意图；

图7是本发明的社区清洁机器人局部结构示意图；

图8是本发明的社区清洁机器人局部结构示意图；

图9是本发明的社区清洁机器人局部结构示意图；