[发明专利]一种清扫组件及社区清洁机器人

权利要求书

1.一种社区清洁机器人，包括底盘（50），底盘（50）的左右两侧均设置有履带机构（60），其特征在于：所述底盘（50）上固定连接有两个第一滑动支架（71），每个第一滑动支架（71）上均滑动连接有第一滑块（72），第一滑块（72）通过螺纹连接在第一丝杆（73）上，第一滑块（72）上转动连接有第一摆动臂（74），第一摆动臂（74）上转动连接有第二摆动臂（75），两个第二摆动臂（75）之间固定连接有清扫组件；

清扫组件包括第一伸缩机构（11），所述第一伸缩机构（11）设置有两个，两个第一伸缩机构（11）的伸缩端上均转动连接有转动盘（21），每个转动盘（21）上均固定连接有多个铰接块（22），对应的铰接块（22）和铰接块（22）之间铰接有形变部件；

所述形变部件包括两个安装座（31），两个安装座（31）之间设置有多个连接套（32），连接套（32）和连接套（32）之间以及连接套（32）和安装座（31）之间均固定连接有第一弹簧；

每个安装座（31）和每个连接套（32）上均固定连接有清洁轮（41），每个清洁轮（41）上均固定连接有多个清洁柱（42），相邻的两个清洁轮（41）上的多个清洁柱（42）相互错位设置，并且相互穿插。

2.根据权利要求1所述的社区清洁机器人，其特征在于：所述底盘（50）上固定连接有两个第二滑动支架（81），每个第二滑动支架（81）上均滑动连接有第二滑块（82），每个第二滑动支架（81）上均转动连接有第二丝杆（83），第二滑块（82）通过螺纹连接在第二丝杆（83）上，第二滑块（82）上转动连接有第三摆动臂（84），第三摆动臂（84）上转动连接有第四摆动臂（85），两个第四摆动臂（85）之间转动连接有托盘（86）。

3.根据权利要求2所述的社区清洁机器人，其特征在于：所述托盘（86）上滑动连接有盛放腔体。

4.根据权利要求3所述的社区清洁机器人，其特征在于：所述盛放腔体包括多个拼接腔体（91），拼接腔体（91）和托盘（86）之间固定连接第二弹簧，位于侧边的两个拼接腔体（91）上均固定连接有侧挡板（93）。

5.根据权利要求4所述的社区清洁机器人，其特征在于：所述盛放腔体内放置有收纳袋。

6.根据权利要求5所述的社区清洁机器人，其特征在于：每个拼接腔体（91）的内侧均固定连接有两个倾斜挡块（92），多个倾斜挡块（92）之间套接有弹性绳（94），弹性绳（94）压在收纳袋的侧边上。