[发明专利]变电站智能巡检系统及方法

说明书

本发明公开了一种变电站智能巡检系统及方法。该系统包括：数据获取及识别层和数据融合及管控层，数据获取及识别层包括多个巡检设备和对应的边缘计算装置；数据融合及管控层，用于下发作业任务指令至巡检设备，以及接收边缘计算装置上传的边缘分析结果，针对每台变电站设备，对各边缘计算装置对应的边缘分析结果进行综合分析，得到变电站设备的设备分析结果；巡检设备，用于接收数据融合及管控层下发的作业任务指令，获取对应的巡检感知数据发送至巡检设备对应的边缘计算装置；边缘计算装置，用于对接收到的巡检感知数据进行分析，得到边缘分析结果，上传至数据融合及管控层。实时自动识别巡检感知数据，提高了巡检效率及运维效率。

技术领域

本发明涉及智能巡检技术领域，尤其涉及变电站智能巡检系统及方法。

背景技术

变电站巡检是电网的核心业务，也是电网公司的主导业务。近年来，随着智能电网的发展和坚强电网的完善，变电站的数量与日俱增，固定式摄像头、无人机及巡检机器人等多类型传感器的增加也突飞猛进，传统的人工现场巡检和依托传感器数据的人工判断方式已无法满足实时性和可靠性的运维需要。

目前，智能变电站的巡视和检查虽然部分智能变电站的巡检机器人和固定式摄像头采集的数据能用人工智能算法自动识别，但均需要将传感器感知数据先发送至监控后台再集中统一处理，传感器采集的高清图像数据量大，数据传输的网络带宽低及监控后台算力不够，运维效率较差。

发明内容

本发明提供了一种变电站智能巡检系统及方法，以解决现有变电站巡检模式导致的运维效率较差，无法实时自动识别巡检感知数据的问题，提高巡检效率和运维效率。

根据本发明的一方面，提供了一种变电站智能巡检系统，包括：数据获取及识别层和与所述数据获取及识别层通信连接的数据融合及管控层，所述数据获取及识别层包括多个巡检设备和与所巡检设备对应的边缘计算装置；其中，

所述数据融合及管控层，用于下发作业任务指令至所述巡检设备，以及接收所述边缘计算装置上传的边缘分析结果，针对每台变电站设备，对各个所述边缘计算装置对应的所述边缘分析结果中进行综合分析，得到变电站设备的设备分析结果；

所述巡检设备，用于接收所述数据融合及管控层下发的所述作业任务指令，并获取与所述作业任务指令对应的巡检感知数据，将所述巡检感知数据发送至与所述巡检设备对应的边缘计算装置；

所述边缘计算装置，用于对接收到的所述巡检感知数据进行分析，得到与所述巡检感知数据对应的变电站设备的边缘分析结果，并将所述边缘分析结果上传至所述数据融合及管控层。

根据本发明的另一方面，提供了一种变电站智能巡检方法，应用于变电站智能巡检系统，所述变电站智能巡检系统包括数据获取及识别层以及与所述数据获取及识别层通信连接的数据融合及管控层，所述数据获取及识别层包括多个巡检设备和与所巡检设备对应的边缘计算装置；其中，所述变电站智能巡检方法包括：

通过所述数据融合及管控层下发作业任务指令至所述巡检设备；

通过所述巡检设备接收所述数据融合及管控层下发的所述作业任务指令，并获取与所述作业任务指令对应的巡检感知数据，将所述巡检感知数据发送至与所述巡检设备对应的边缘计算装置；

通过所述边缘计算装置对接收到的所述巡检感知数据进行分析，得到与所述巡检感知数据对应的变电站设备的边缘分析结果，并将所述边缘分析结果上传至所述数据融合及管控层；

通过所述数据融合及管控层接收所述边缘计算装置上传的边缘分析结果，针对每台变电站设备，对各个所述边缘计算装置对应的所述边缘分析结果中进行综合分析，得到所述设备分析结果。