[发明专利]变电站智能巡检系统及方法

权利要求书

1.一种变电站智能巡检系统，其特征在于，包括：数据获取及识别层和与所述数据获取及识别层通信连接的数据融合及管控层，所述数据获取及识别层包括多个巡检设备和与所巡检设备对应的边缘计算装置；其中，

所述数据融合及管控层，用于下发作业任务指令至所述巡检设备，以及接收所述边缘计算装置上传的边缘分析结果，针对每台变电站设备，对各个所述边缘计算装置对应的所述边缘分析结果中进行综合分析，得到变电站设备的设备分析结果；

所述巡检设备，用于接收所述数据融合及管控层下发的所述作业任务指令，并获取与所述作业任务指令对应的巡检感知数据，将所述巡检感知数据发送至与所述巡检设备对应的边缘计算装置；

所述边缘计算装置，用于对接收到的所述巡检感知数据进行分析，得到与所述巡检感知数据对应的变电站设备的边缘分析结果，并将所述边缘分析结果上传至所述数据融合及管控层。

2.根据权利要求1所述的变电站智能巡检系统，其特征在于：

所述巡检设备，用于采集变电站的整体图像数据；

所述数据融合及管控层，用于基于所述整体图像数据构建变电站三维立体模型，以及，基于所述变电站三维立体模型确定所述变电站的巡检点位、每个巡检点位对应的巡检设备以及所述巡检设备在所述巡检点位采用的巡检参数信息。

3.根据权利要求1所述的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述数据融合及管控层，用于构建及存储巡检作业方案库，其中，所述巡检作业方案库中包含至少一个巡检作业方案，所述巡检作业方案包括针对每个巡检任务所采用的巡检设备以及所述巡检设备的工作方式。

4.根据权利要求3所述的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述数据融合及管控层，还用于获取作业任务，识别所述作业任务的作业类别，根据所述作业类别调取所述巡检作业方案库的目标巡检方案，生成与所述目标巡检方案对应的作业任务指令，并将所述作业任务指令下发至所述巡检设备。

5.根据权利要求4所述的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述数据融合及管控层，具体用于基于频率-逆文档频率关键词提取算法获取所述作业任务的作业关键词，基于所述作业关键词识别所述作业任务的作业类别，其中，所述作业类别包括设备日常巡视及检查、设备操作状态判断以及重点关注设备实时监测中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述数据融合及管控层，还用于构建及存储数据融合方案库，其中，所述数据融合方案库包括至少一种数据融合方案，所述数据融合方案用于指示每种作业任务对应的边缘分析结果的融合计算方式。

7.根据权利要求1所述的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述数据融合及管控层，还用于确定变电站设备的设备分析结果是否存在异常，若是，则调用与所述变电站设备对应的设备状态异常警报器，控制所述设备状态异常警报器发出警报信息。

8.根据权利要求1所述的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述数据获取及识别层包括至少两种类型的巡检设备，不同类型的巡检设备分别对应设置不同的边缘计算装置。

9.根据权利要求8所述的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述巡检设备至少包括无人机、巡检机器人以及固定摄像头，其中，每台所述无人机分别设置有所述边缘计算装置，且所述边缘计算装置集成于所述无人机中；每台所述巡检机器人分别设置有所述边缘计算装置，且所述边缘计算装置集成于所述巡检机器人中；一个或多个所述固定摄像头对应设置有一个所述边缘计算装置。

10.一种变电站智能巡检方法，其特征在于，应用于变电站智能巡检系统，所述变电站智能巡检系统包括数据获取及识别层以及与所述数据获取及识别层通信连接的数据融合及管控层，所述数据获取及识别层包括多个巡检设备和与所巡检设备对应的边缘计算装置；其中，所述变电站智能巡检方法包括：

通过所述数据融合及管控层下发作业任务指令至所述巡检设备，

通过所述巡检设备接收所述数据融合及管控层下发的所述作业任务指令，并获取与所述作业任务指令对应的巡检感知数据，将所述巡检感知数据发送至与所述巡检设备对应的边缘计算装置；

通过所述边缘计算装置对接收到的所述巡检感知数据进行分析，得到与所述巡检感知数据对应的变电站设备的边缘分析结果，并将所述边缘分析结果上传至所述数据融合及管控层；

通过所述数据融合及管控层接收所述边缘计算装置上传的边缘分析结果，针对每台变电站设备，对各个所述边缘计算装置对应的所述边缘分析结果中进行综合分析，得到所述设备分析结果。