[发明专利]一种农业用的苗板分苗及种植装置

说明书

本发明提供一种农业用的苗板分苗及种植装置，涉及农业领域，包括车架、种植机构、夹持机构、推板、气缸一、振动电机、移动杆、移动机构和移动平台，车架上设置有种植孔、振动板和推板，推板沿车架的长度方向滑动适配在车架上，气缸一与推板相连，种植机构设置在车架底部，振动板套设在车架上，振动板内部为空腔，振动板的上开设有漏土孔，振动板上部开设有滑动槽，振动板内设置的滑轨，移动杆通过滑块滑动适配在滑轨中，移动杆上设置有若干根摆动杆，摆动杆上设置有插入杆，振动板内设置推动组件，移动机构设置在车架上，移动平台与移动机构相连，移动平台上设置有夹持机构。该装置实现了无需人工分苗和种植，即提高了工作效率也保证了苗的长势。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种农业用的苗板分苗及种植装置。

背景技术

目前中国已经成为世界上种植蔬菜瓜果的大国，因此在农业方面的技术远超他国。由于一些瓜果蔬菜需要先经过育苗后才能将其种土中，目前市场上往往将需要先进行育苗的种子将其种在带有腔室的育苗板中进行育苗，育苗完成后再将苗从育苗板中取出种在土里，提高了劳动者的效率。但是由于有腔室的育苗板，往往腔室过小，这就导致不适合一些根系较为宽大的蔬菜瓜果的苗，用户往往会将其种入土中，待长成一定高度后，将成片的土挖起，将一株一株的苗分开后，再种入土中，有效的保护植物的根。但这就导致用户需要将植物种入土中需要多个步骤，大大降低了用户种植的效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业用的苗板分苗及种植装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业用的苗板分苗及种植装置，包括车架、种植机构、夹持机构、推板、气缸一、振动电机、移动杆、移动机构和移动平台，所述车架底部枢接有若干个车轮，所述车架上从前至后依次设置有种植孔、振动板和推板，所述推板沿车架的长度方向滑动适配在车架上，所述气缸一的输出端与推板相连，所述种植机构设置在车架底部，并与种植孔相对应，用于将从种植孔掉落的苗种入至土壤内，所述振动板套设在车架上，所述振动电机的输出端与振动板相连，所述振动板内部为空腔，所述振动板的上下两侧均开设有若干个漏土孔，所述振动板上部沿振动板的长度和宽度方向开设有若干个沿振动板宽度方向的滑动槽，所述振动板内设置竖直的滑轨，所述移动杆通过滑块滑动适配在滑轨中，所述移动杆上沿移动杆的长度方向设置有若干根摆动杆，所述摆动杆上沿摆动杆长度方向设置有若干个插入杆，所述插入杆与滑动槽相互对应，所述振动板内设置推动组件，用于在苗板放置在振动板上时将移动杆向上顶起，所述移动机构设置在车架上，所述移动平台与移动机构相连，所述移动机构用于带动移动平台向XY轴方向移动，所述移动平台的底部设置有夹持机构，用于将振动板上的苗夹持至种植孔上。

优选的，所述移动杆上沿移动杆长度方向设置有若干个隔板，所述隔板将移动板分割为若干个腔室，所述摆动杆分别滑动适配在若干个腔室中，所述摆动杆与隔板之间通过弹簧二相连，所述腔室内分别放置滚珠，所述滚珠位于摆动杆远离弹簧二的一侧。

优选的，所述推动组件包括水囊一、水囊二和下压块，所述下压块竖直滑动适配在振动板前部，所述下压块与振动板之间通过弹簧一相连，所述水囊一位于下压块的底部，所述水囊二位于移动杆的底部，所述水囊一和水囊二相通，所述下压块远离种植孔的一侧为圆弧状。

优选的，所述种植机构包括套管、种植管、气缸四、气缸五、滑套、若干个圆锥板和若干根连杆，所述套管设置在车架底部，并与种植孔相互对应，所述种植管滑动适配在套管外，所述气缸四设置在车架底部，且输出端与种植管相连，若干个圆锥板沿种植管的圆周方向铰接在种植管的底部，所述滑套滑动适配在种植管外，所述连杆的一端与滑套铰接，另一端与圆锥板铰接，所述气缸五设置在种植管上，且输出端与滑套相连。