[发明专利]一种农业用的苗板分苗及种植装置

权利要求书

1.一种农业用的苗板分苗及种植装置，其特征在于：包括车架(1)、种植机构(10)、夹持机构(91)、推板(4)、气缸一(41)、振动电机(61)、移动杆(68)、移动机构(5)和移动平台(9)，所述车架(1)底部枢接有若干个车轮(2)，所述车架(1)上从前至后依次设置有种植孔(8)、振动板(6)和推板(4)，所述推板(4)沿车架(1)的长度方向滑动适配在车架(1)上，所述气缸一(41)的输出端与推板(4)相连，所述种植机构(10)设置在车架(1)底部，并与种植孔(8)相对应，用于将从种植孔(8)掉落的苗种入至土壤内，所述振动板(6)套设在车架(1)上，所述振动电机(61)的输出端与振动板(6)相连，所述振动板(6)内部为空腔，所述振动板(6)的上下两侧均开设有若干个漏土孔(64)，所述振动板(6)上部沿振动板(6)的长度和宽度方向开设有若干个沿振动板(6)宽度方向的滑动槽(65)，所述振动板(6)内设置竖直的滑轨(611)，所述移动杆(68)通过滑块(615)滑动适配在滑轨(611)中，所述移动杆(68)上沿移动杆(68)的长度方向设置有若干根摆动杆(66)，所述摆动杆(66)上沿摆动杆(66)长度方向设置有若干个插入杆(67)，所述插入杆(67)与滑动槽(65)相互对应，所述振动板(6)内设置推动组件，用于在苗板(3)放置在振动板(6)上时将移动杆(68)向上顶起，所述移动机构(5)设置在车架(1)上，所述移动平台(9)与移动机构(5)相连，所述移动机构(5)用于带动移动平台(9)向XY轴方向移动，所述移动平台(9)的底部设置有夹持机构(91)，用于将振动板(6)上的苗夹持至种植孔(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种农业用的苗板分苗及种植装置，其特征在于：所述移动杆(68)上沿移动杆(68)长度方向设置有若干个隔板(616)，所述隔板(616)将移动板(92)分割为若干个腔室，所述摆动杆(66)分别滑动适配在若干个腔室中，所述摆动杆(66)与隔板(616)之间通过弹簧二(612)相连，所述腔室内分别放置滚珠(617)，所述滚珠(617)位于摆动杆(66)远离弹簧二(612)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种农业用的苗板分苗及种植装置，其特征在于：所述推动组件包括水囊一(613)、水囊二(614)和下压块(69)，所述下压块(69)竖直滑动适配在振动板(6)前部，所述下压块(69)与振动板(6)之间通过弹簧一(610)相连，所述水囊一(613)位于下压块(69)的底部，所述水囊二(614)位于移动杆(68)的底部，所述水囊一(613)和水囊二(614)相通，所述下压块(69)远离种植孔(8)的一侧为圆弧状。

4.根据权利要求1所述的一种农业用的苗板分苗及种植装置，其特征在于：所述种植机构(10)包括套管(101)、种植管(102)、气缸四(103)、气缸五(104)、滑套(105)、若干个圆锥板(107)和若干根连杆(106)，所述套管(101)设置在车架(1)底部，并与种植孔(8)相互对应，所述种植管(102)滑动适配在套管(101)外，所述气缸四(103)设置在车架(1)底部，且输出端与种植管(102)相连，若干个圆锥板(107)沿种植管(102)的圆周方向铰接在种植管(102)的底部，所述滑套(105)滑动适配在种植管(102)外，所述连杆(106)的一端与滑套(105)铰接，另一端与圆锥板(107)铰接，所述气缸五(104)设置在种植管(102)上，且输出端与滑套(105)相连。

5.根据权利要求4所述的一种农业用的苗板分苗及种植装置，其特征在于：还包括若干个挤压板(108)，所述车架(1)顶部设置有储存箱(11)，所述储存箱(11)的底部设置电磁阀(111)，所述电磁阀(111)与套管(101)上部之间通过管道(112)相连，所述圆锥板(107)上沿圆锥板(107)倾斜方向开设有滑道(109)，所述挤压板(108)为圆弧状的L形板，所述挤压板(108)滑动适配在滑道(109)中，所述挤压板(108)与圆锥板(107)之间通过弹簧三(110)相连。