[发明专利]一种智能传感器模块的展示箱

说明书

本申请提供一种智能传感器模块的展示箱，包括控制板和显示屏，控制板包括MCU模块、惯导模块、步进电机驱动模块、敲击模块、压感模块和2.4G无线模块，2.4G无线模块与MCU模块的MCU芯片进行信号的双向传输；惯导模块、敲击模块和压感模块分别与MCU芯片进行数据信号的双向传输，MCU芯片还用于分别控制惯导模块的惯导开关和指示灯、敲击模块的敲击开关和指示灯以及压感模块的压感开关和指示灯的打开和关闭；MCU芯片的输出端与步进电机驱动模块连接，步进驱动器用于驱动步进电机将脉冲信号转变为角位移；MCU芯片与显示屏进行数据通信，显示屏用于按照协议所规定的方式进行图片切换显示以及显示惯导模式下电机转动所产生的实时航向、俯仰、横滚三角数据。

技术领域

本发明涉及机械和电学领域，更具体地，涉及一种智能传感器模块的展示箱。

背景技术

随着经济社会的全面发展以及人们生活水平的逐步提高，家电、智能电器和智能化产品等逐渐深入人们生活的方方面面，例如：扫地机器人、快递机器人、餐饮机器人、冰箱、耳机等。这些家电、智能电器和智能化产品通常具有多个传感器模块，传感器模块包括陀螺仪模块、敲击模块、压感模块、2.4G无线模块，陀螺仪模块用于检测电器的惯导特征值，敲击模块用于检测电器的敲击特征值，压感模块用于检测电器的压感特征值。本申请人设计了陀螺仪模块、敲击模块、压感模块、2.4G无线模块等模块用于生产销售，为了宣传或者更直观的展示这些传感器模块的性能，本申请人设计了专用的展示箱来进行直观的展示，实时显示惯导模式下电机转动所产生的实时航向、俯仰、横滚三角数据。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种智能传感器模块的展示箱，该展示箱用于将传感器模块的惯导、敲击和压感特征值通过显示屏显示出来，更直观的展示产品性能。

一种智能传感器模块的展示箱，包括控制板和显示屏，所述控制板包括：MCU模块、惯导模块、步进电机驱动模块、敲击模块、压感模块和2.4G无线模块，所述2.4G无线模块与MCU模块的MCU芯片进行信号的双向传输，MCU芯片用于控制2.4G无线模块的2.4G开关和指示灯的打开和关闭，2.4G开关打开时用于通过遥控器无线控制MCU芯片的工作模式的切换；惯导模块、敲击模块和压感模块分别与MCU芯片进行数据信号的双向传输，MCU芯片还用于分别控制惯导模块的惯导开关和指示灯、敲击模块的敲击开关和指示灯以及压感模块的压感开关和指示灯的打开和关闭；MCU芯片的输出端与步进电机驱动模块连接，MCU芯片用于在所述惯导开关打开的同时发送脉冲信号到步进电机驱动电路的步进驱动器，步进驱动器用于驱动步进电机将脉冲信号转变为角位移；MCU芯片与显示屏进行数据通信，显示屏用于按照协议所规定的方式进行图片切换显示以及显示惯导模式下电机转动所产生的实时航向、俯仰、横滚三角数据。

在一些实施方式中，所述MCU芯片通过uart的方式与挂载的显示屏进行数据通信，所述惯导模块、步进电机驱动模块、敲击模块、压感模块和2.4G无线模块的工作状态，通过MCU发送数据到显示屏，显示屏实时显示对应的图片以及在特定界面显示实时数据。

进一步的，所述协议的协议头为0xff、0x55，命令字节为0x00、0x01,变值为长度n，类型(0x01/0x05)控制敲击模块的开启与关闭，类型(0x02/0x06)控制压感模块的开启与关闭，类型(0x03/0x07)控制2.4G模块的开启与关闭，类型(0x04/0x08)控制惯导模块的开启与关闭，类型(0x09)控制惯导模块反应的三轴实时数据。

在一些实施方式中，所述智能传感器模块的展示箱还包括主控板，主控板设置有按键，每次按下按键都会从一个功能按照顺序切换到另一个功能，此处对应的开关指示灯会对应的亮起。