[发明专利]一种智能传感器模块的展示箱

权利要求书

1.一种智能传感器模块的展示箱，其特征在于，包括控制板和显示屏，所述控制板包括：MCU模块、惯导模块、步进电机驱动模块、敲击模块、压感模块和2.4G无线模块，所述2.4G无线模块与MCU模块的MCU芯片进行信号的双向传输，MCU芯片用于控制2.4G无线模块的2.4G开关和指示灯的打开和关闭，2.4G开关打开时用于通过遥控器无线控制MCU芯片的工作模式的切换；惯导模块、敲击模块和压感模块分别与MCU芯片进行数据信号的双向传输，MCU芯片还用于分别控制惯导模块的惯导开关和指示灯、敲击模块的敲击开关和指示灯以及压感模块的压感开关和指示灯的打开和关闭；MCU芯片的输出端与步进电机驱动模块连接，MCU芯片用于在所述惯导开关打开的同时发送脉冲信号到步进电机驱动电路的步进驱动器，步进驱动器用于驱动步进电机将脉冲信号转变为角位移；MCU芯片与显示屏进行数据通信，显示屏用于按照协议所规定的方式进行图片切换显示以及显示惯导模式下电机转动所产生的实时航向、俯仰、横滚三角数据。

2.如权利要求1所述的智能传感器模块的展示箱，其特征在于，包括选自下组的一个或多个特征：

(1)所述MCU芯片通过uart的方式与挂载的显示屏进行数据通信，所述惯导模块、步进电机驱动模块、敲击模块、压感模块和2.4G无线模块的工作状态，通过MCU发送数据到显示屏，显示屏实时显示对应的图片以及在特定界面显示实时数据；

(2)所述协议的协议头为0xff、0x55，命令字节为0x00、0x01,变值为长度n，类型(0x01/0x05)控制敲击模块的开启与关闭，类型(0x02/0x06)控制压感模块的开启与关闭，类型(0x03/0x07)控制2.4G模块的开启与关闭，类型(0x04/0x08)控制惯导模块的开启与关闭，类型(0x09)控制惯导模块反应的三轴实时数据；

(3)所述智能传感器模块的展示箱还包括主控板，主控板设置有按键，每次按下按键都会从一个功能按照顺序切换到另一个功能，此处对应的开关指示灯会对应的亮起；

(4)开机默认为2.4G开关打开，开启与关闭只有遥控器才能控制，按下按键会切换到压感模式，压感的开启与关闭可通过按压压感模块来控制，再次按下按键会切换到敲击模块，敲击模块的开启与关闭通过敲击控制板来控制，再次按下按键切换到惯导模块，此处按键控制会导致惯导模块的电机一直顺时针转动，每次转动角度为2度，同时惯导模块会一直发送惯导的三轴数据给显示屏，显示屏需要解析处理并显示出来，而通过遥控器切换到惯导模式时，电机不会自动旋转，而是通过遥控器的正反转按键去控制电机转动，每次转动角度为30度。

3.如权利要求1所述的智能传感器模块的展示箱，其特征在于，所述控制板包括电源电路，电源电路包括供电接口电路、防接反电路和降压电路，供电接口电路与防接反电路连接，防接反电路的输出端与降压电路的输入端连接，降压电路用于将5V直流电降压为3.3V直流电，降压电路的输出端与惯导模块、压感模块、2.4G无线模块、MCU模块连接并提供3.3V直流电，防接反电路的输出端与敲击电路和步进电机驱动模块连接并提供5V直流电。

4.如权利要求1所述的智能传感器模块的展示箱，其特征在于，所述惯导模块包括惯导电路，惯导电路包括惯导接口电路、惯导开关电路和惯导指示灯电路，所述惯导接口电路与MCU芯片U2双向连接，MCU芯片U2的输出端与惯导开关电路的输入端连接，惯导开关电路的输出端与惯导接口电路和惯导指示灯电路连接。

5.如权利要求4所述的智能传感器模块的展示箱，其特征在于，所述惯导接口电路与MCU芯片U2的16脚和17脚连接，惯导接口电路包括：接口H9、电阻R19和电阻20，接口H9的3脚与电阻R19连接再与MCU芯片U2的16脚连接，接口H9的2脚与电阻R20连接再与MCU芯片U2的17脚连接；MCU芯片U2的15脚与惯导开关电路连接，惯导开关电路包括：电阻R1和P型MOS管Q2，电阻R1与P型MOS管Q2的栅极和源极连接，MCU芯片U2的15脚与P型MOS管Q3的栅极连接，P型MOS管Q3的漏极与惯导接口电路的接口H9的1脚和惯导指示灯电路连接；惯导指示灯电路包括电阻R15和显示灯LED4，电阻R15与显示灯LED4串联，显示灯LED4的一端与电阻R15连接、另一端接地，电阻R15起到限流的作用。