[发明专利]电机控制方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本申请公开了一种电机控制方法、装置、设备以及存储介质，属于电机技术领域。电机控制方法包括以下步骤：获取目标电机的电频率角度数据；根据电频率角度数据，得到电机机械角度数据以及机械角速度数据；对机械角速度数据进行傅里叶变换，获得电频率角度数据的基波分量系数；对基波分量系数进行PI计算，得到电频率角度数据的基波分量补偿系数；根据基波分量补偿系数以及电机机械角度数据，得到目标电机的交轴电流补偿值；根据交轴电流补偿值和目标电机的交轴电流固定初始值，得到补偿后的交轴电流值，并根据补偿后的交轴电流值控制目标电机运行，以保持目标电机的输出恒定。本申请实现了控制电机输出力矩的恒定，减少制动耗能的技术效果。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机控制方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

相关技术中，如大理石框架据等石材设备或者单转子压缩机等电机控制对象力矩不恒定的场合中，电机运转一周的过程中，转机在上升阶段需很用力,力矩需加大，而转机在下阶段,由于重力势能转换为动能,转机无需很用力，故力矩需减小，如果控制对象越重,产生的能量越大,这时候控制电机只需一点点力或者不用力。即相关技术中现有的电机控制方式势必存在大量的电能回馈，然后需要在电路中接入很大电阻的制动单元来消耗能量，从而产成了不必要的制动能耗。

申请内容

本申请的主要目的在于提供一种电机控制方法、装置、设备以及存储介质，旨在解决电机制动耗能高的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种电机控制方法，所述方法包括：

获取目标电机的电频率角度数据；

根据所述电频率角度数据，得到电机机械角度数据以及机械角速度数据；

对所述机械角速度数据进行傅里叶变换，获得所述电频率角度数据的基波分量系数；

对所述基波分量系数进行PI计算，得到所述电频率角度数据的基波分量补偿系数；

根据所述基波分量补偿系数以及所述电机机械角度数据，得到所述目标电机的交轴电流补偿值；

根据所述交轴电流补偿值和所述目标电机的交轴电流固定初始值，得到补偿后的交轴电流值，并根据所述补偿后的交轴电流值控制所述目标电机运行，以保持所述目标电机的输出恒定。

可选地，所述根据所述电频率角度数据，得到电机机械角度数据以及机械角速度数据，包括：

根据所述电频率角度数据以及公式一，得到所述电机机械角度数据，其中，所述公式一包括：

ψ＝360°/P*N+θ/P，

其中，P为极对数，N为0至P的自然数，θ为所述电频率角度，ψ为所述电机机械角度；

根据所述电机机械角度数据以及公式二，得到所述机械角速度数据，其中，所述公式二包括：

其中，ω为所述机械角速度，ψ为所述电机机械角度，t为时间。

可选地，所述对所述机械角速度数据进行傅里叶变换，获得所述电频率角度数据的基波分量系数，包括：

对所述机械角速度数据进行傅里叶变换，得到正弦分量系数；

根据所述正弦分量系数，得到所述基波分量系数。

可选地，所述根据所述正弦分量系数，得到所述基波分量系数，包括：

根据所述正弦分量系数中的一次谐波分量，得到所述基波分量系数。

可选地，所述对所述基波分量系数进行PI计算，得到所述电频率角度数据的基波分量补偿系数，包括：