[发明专利]一种瓶体装盘机及方法

说明书

本发明公开的一种瓶体装盘机，包括单列进瓶机构，单列进瓶机构的未段设为推瓶段，推瓶段的一侧设有进盘缓存区，另一侧设有整列推瓶机构，推瓶段的未端设有错位排列机构，推瓶段的前端设有用于阻瓶和放瓶的阻放机构，进盘缓存区相对进盘缓存区的一侧设有装盘区，装盘机还包括用于在整列推瓶机构推瓶时护瓶的推瓶护瓶机构、用于将进盘缓存区的瓶体整体推至装盘区的进盘推瓶机构以及用于在进盘推瓶机构推瓶时护瓶的进盘护瓶机构，进盘缓存区的面积比装盘区的大。还公开了一种瓶体装盘方法，包括步骤：将盘体置于装盘区；单列进瓶；单列推瓶；装盘。本瓶体装盘机及方法具有能够使瓶体排列紧凑整齐、避免卡瓶和倒瓶以及提高生产效率等优点。

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种瓶体装盘机及方法。

背景技术

制药厂的西林瓶在装完药并封口后，需装盘、装车并送入灭菌机灭菌，装盘过程通常由人工操作完成，或由一些简易设备完成，装盘效率低下，存在容易倒瓶或装不满，且不能准确的记录装盘的药瓶数量，更无法实现批次在线追踪，不能满足现代化医药生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够使瓶体排列紧凑整齐、避免卡瓶和倒瓶以及提高生产效率的瓶体装盘机及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种瓶体装盘机，包括单列进瓶机构，所述单列进瓶机构的未段设为推瓶段，所述推瓶段的一侧设有进盘缓存区，另一侧设有用于将推瓶段的瓶体整列推至进盘缓存区的整列推瓶机构，所述推瓶段的未端设有用于限定单列进瓶机构上瓶体的停止位置的错位排列机构，所述推瓶段的前端设有用于阻瓶和放瓶的阻放机构，所述进盘缓存区相对进盘缓存区的一侧设有装盘区，所述装盘机还包括用于在整列推瓶机构推瓶时护瓶的推瓶护瓶机构、用于将进盘缓存区的瓶体整体推至装盘区的进盘推瓶机构以及用于在进盘推瓶机构推瓶时护瓶的进盘护瓶机构，所述进盘缓存区的面积比装盘区的大。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述推瓶段与进盘缓存区之间设有升降导板。

所述整列推瓶机构包括伸缩推瓶件和整列推瓶板，所述整列推瓶板设于伸缩推瓶件的伸缩端。

所述推瓶护瓶机构包括推瓶护瓶板和用于驱动推瓶护瓶板升降和平移的推瓶护瓶驱动组件。

所述进盘推瓶机构包括进盘推瓶板和用于驱动进盘推瓶板升降和平移的进盘推瓶驱动组件。

所述推瓶护瓶板和进盘推瓶板均位于进盘缓存区的上方，所述推瓶护瓶驱动组件和进盘推瓶驱动组件分别位于进盘缓存区的上下方。

所述错位排列机构包括错位伸缩件和挡瓶板，所述挡瓶板设于错位伸缩件的伸缩端，并位于推瓶段的末端。

所述单列进瓶机构上设有倒瓶检测机构、剔废机构和用于计算进瓶数量的计数机构。

所述装盘区的下方设有进盘机构、上方设有压盘机构、一侧设有出盘机构。

一种瓶体装盘方法，包括如下步骤：

S1、将盘体置于装盘区；

S2、单列进瓶：单列进瓶机构将单列瓶体输送至推瓶段，错位排列机构使前后单列瓶体停止在错开位置，阻放机构使前后单列瓶体间隔进入推瓶段；

S3、单列推瓶：推瓶护瓶机构护于单列瓶体的一侧，整列推瓶机构推于单列瓶体的另一侧，将单列瓶体推至进盘缓存区，直到在进盘缓存区形成可装满一盘的瓶集；

S4：装盘：进盘护瓶机构护于瓶集的一侧，进盘推瓶机构推于瓶集的另一侧，将进盘缓存区的瓶集推至装盘区的盘体内。

与现有技术相比，本发明的优点在于：