[发明专利]一种闭式卷扬张紧控制系统和方法及连续墙液压抓斗

说明书

一种闭式卷扬张紧控制系统和方法及连续墙液压抓斗，包括相互连接的闭式泵和马达，控制器的输入端连接有压力传感器、发动机控制单元和显示器，所述控制器的输出端连接第一控制阀和第二控制阀的线圈。根据不同地层或不同斗体重量所引起的钢丝绳松弛的状态，调节显示器中卷扬张紧力参数，控制器读取发动机控制单元实时转速信息，控制器匹配相应的马达目标排量和泵的排量，实现卷扬张紧。本申请通过卷扬张紧控制解决不同地层下抓斗触底和抓斗闭合时钢丝绳松弛导致成槽偏斜问题，同时采用的闭式系统避免了能量损失，及能够快速调节张紧，使之提高成槽垂直质量和钢丝绳使用寿命。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体是一种闭式卷扬张紧控制系统和方法及连续墙液压抓斗。

背景技术

工程机械设备如连续墙液压抓斗、旋挖钻机等为了实现高效施工，其中提升了卷扬提放的速度，为了实现节能，其中液压系统采取了闭式系统，闭式系统可以减少压力损失以及提高换向时的平稳性。

连续墙液压抓斗在抓斗体随卷扬高速下放触底时，因惯性、停车制动延时等原因引起钢丝绳过放松弛，以及抓斗体在抓土时因土层的反作用力也会引起卷扬松弛，进而都会引起抓斗体施工时倾斜，从而导致成槽质量下降。目前卷扬松弛大多由机手凭经验手动操作卷扬提升动作来实现张紧，还有通过溢流阀、换向阀实现自动张紧，但阀组的线性度、微动性不足，使用效果都不理想。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的闭式卷扬张紧控制系统和方法及连续墙液压抓斗。

本发明是以如下技术方案实现的：一种闭式卷扬张紧控制系统，包括相互连接的闭式泵和马达，所述闭式泵和马达连接的管路上设有压力传感器，所述闭式泵连接有第一控制阀，所述马达连接有第二控制阀，还包括控制器，所述控制器的输入端连接有压力传感器、发动机转速传感器和显示器，所述控制器的输出端连接第一控制阀和第二控制阀。

其进一步是：所述闭式泵为双向变量泵，所述马达为双向变量马达。

所述闭式泵和马达组成闭式系统，所述闭式泵的进出油口与马达的进出油口分别管路连接。

所述第一控制阀为双线圈电比例阀，所述第一控制阀包括第一控制阀线圈Ⅰ和第一控制阀线圈Ⅱ。

所述第二控制阀为单线圈电比例磁阀，所述第二控制阀包括第二控制阀线圈。

所述显示器设有卷扬张紧力参数设置按钮。

一种闭式卷扬张紧控制系统的方法，包括如下步骤：

S1、在显示器上设置卷扬张紧力参数；

S2、控制器读取发动机转速传感器测得的发动机的实时转速信息以及显示器设置的卷扬张紧力参数，计算并存储匹配的目标张紧压力信息；

S3、控制器根据所存储的目标张紧压力信息，匹配对应马达的目标排量；

S4、控制器将目标张紧压力信息与压力传感器测得的实时张紧压力进行比较，为两者趋于相等，调节张紧方向闭式泵的排量。

步骤S3中，控制器根据第二控制阀的电流与马达排量的曲线关系，调节第二控制阀的电流值，实现所需马达排量。

步骤S4中，控制器根据第一控制阀电流与闭式泵排量的曲线关系，实时调节第一控制阀的电流值，第一控制阀控制张紧方向闭式泵排量。

连续墙液压抓斗，包括闭式卷扬张紧控制系统，还包括闭式卷扬张紧控制方法。

本发明具有以下优点：本发明的闭式卷扬张紧控制系统和方法及连续墙液压抓斗，通过卷扬张紧控制解决不同地层下抓斗触底和抓斗闭合时钢丝绳松弛导致成槽偏斜问题，同时采用的闭式系统避免了能量损失，及能够快速调节张紧，使之提高成槽垂直质量和钢丝绳使用寿命。

附图说明

图1是本发明的控制流程图；