[发明专利]一种闭式卷扬张紧控制系统和方法及连续墙液压抓斗在审
| 申请号: | 202211036767.0 | 申请日: | 2022-08-29 |
| 公开(公告)号: | CN115402961A | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
| 发明(设计)人: | 董梅;张宗阳;顾波;苏伟;张力;李旭;张伟;张杰 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工基础工程机械有限公司 |
| 主分类号: | B66D1/50 | 分类号: | B66D1/50;B66D1/54;E02F5/02;E02F5/14 |
| 代理公司: | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人: | 陈晓璐 |
| 地址: | 221004 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 卷扬 控制系统 方法 连续 液压 抓斗 | ||
1.一种闭式卷扬张紧控制系统,其特征在于:包括相互连接的闭式泵(2)和马达(3),
所述闭式泵(2)和马达(3)连接的管路上设有压力传感器(1),所述闭式泵(2)连接有第一控制阀(4),
所述马达(3)连接有第二控制阀(5),
还包括控制器(8),
所述控制器(8)的输入端电连接有压力传感器(1)、发动机控制单元(6)和显示器(7),
所述控制器(8)的输出端电连接第一控制阀(4)和第二控制阀(5)。
2.如权利要求1所述的一种闭式卷扬张紧控制系统,其特征在于:所述闭式泵(2)为双向变量泵,所述马达(3)为双向变量马达。
3.如权利要求1所述的一种闭式卷扬张紧控制系统,其特征在于:所述闭式泵(2)和马达(3)组成闭式系统,所述闭式泵(2)的进出油口与马达(3)的进出油口分别管路连接。
4.如权利要求1所述的一种闭式卷扬张紧控制系统,其特征在于:所述第一控制阀(4)为双线圈电比例阀,所述第一控制阀(4)包括第一控制阀线圈Ⅰ(41)和第一控制阀线圈Ⅱ(42)。
5.如权利要求1所述的一种闭式卷扬张紧控制系统,其特征在于:所述第二控制阀(5)为单线圈电比例阀,所述第二控制阀(5)包括第二控制阀线圈(51)。
6.如权利要求1所述的一种闭式卷扬张紧控制系统,其特征在于:所述显示器(7)设有卷扬张紧力参数设置。
7.使用权利要求1所述的一种闭式卷扬张紧控制系统的方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1、在显示器(7)上设置卷扬张紧力参数;
S2、控制器(8)读取发动机控制单元(6)的实时转速信息以及显示器(7)设置的卷扬张紧力参数,计算并存储匹配的目标张紧压力信息;
S3、控制器(8)根据所存储的目标张紧压力信息,匹配马达对应的目标排量;
S4、控制器(8)将目标张紧压力信息与压力传感器(1)测得的实时张紧压力进行比较,为两者趋于相等,调节张紧方向闭式泵(2)的排量。
8.如权利要求7所述的一种闭式卷扬张紧控制方法,其特征在于:步骤S3中,控制器(8)根据第二控制阀(5)的电流与马达(3)排量的曲线关系,调节第二控制阀(5)的电流值,实现所需马达排量。
9.如权利要求7所述的一种闭式卷扬张紧控制方法,其特征在于:步骤S4中,控制器(8)根据第一控制阀(4)的电流与闭式泵(2)排量的曲线关系,调节第一控制阀(4)的电流值,第一控制阀(4)控制张紧方向闭式泵(2)排量。
10.连续墙液压抓斗,其特征在于:包括权利要求1-6所述的任意一项的闭式卷扬张紧控制系统,还包括权利要求7-9所述的任意一项的闭式卷扬张紧控制方法。
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