[发明专利]一种工作面推进测距系统

说明书

本申请公开了一种工作面推进测距系统，包括：第一测距传感器1、第二测距传感器2、第一通讯分站3、第二通讯分站4和监控终端；第一测距传感器1和第二测距传感器2分别安装在液压支架组6中位于两端的液压支架上。本申请在液压支架组6两端的两个液压支架上增加测距传感器，能够自动测得液压支架的位移数据，并利用通讯分站将位移数据上传至监控终端，由监控终端最终计算出液压支架的推进距离，最后利用液压支架的推进距离等于工作面推进距离的特点，得到工作面推进距离，实现了工作面推进距离的自动无人统计，节省了人力，同时，在计算过程中利用两个液压支架的位移数据进行计算，能够减少测量误差带来的影响，提高精准度。

技术领域

本申请涉及煤矿井下监测领域，特别涉及一种工作面推进测距系统。

背景技术

采煤工作面作为煤炭的第一生产现场，具有作业空间狭小、机械设备多、视觉环境差、温度高的特点，是矿井事故的多发地点。煤矿顶板事故、透水事故、煤炭自燃事故、瓦斯爆炸事故、煤尘爆炸事故以及职业病在采煤工作面7的发生都占有相当大的比例。因此，对采煤工作面进行风险评价研究，成为煤矿安全管理迫切需要解决的问题。在采煤工作面顶板事故中，有80％的原因是由管理不当引起的，由此可见：管理在采煤工作面顶板安全中占到很大的影响比重。着重分析采煤工作面顶板管理的需求，规划可行的管理措施，以此来提高采煤事业的安全度，确保采煤过程中的安全保护。采煤企业应全面做好顶板管理的工作，发挥其在安全采煤中的作用，进而强化采煤工作面顶板的管理。

因此，煤矿井下工作面推进距离的记录是煤矿工作面管理的一项重要工作。目前，这项工作仍然需要人工每天进行测量、记录，耗时耗力。

为此，需要一种节省了人力成本和时间成本的工作面推进测距系统。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种工作面推进测距系统，节省了人力成本和时间成本。其具体方案如下：

一种工作面推进测距系统，包括：第一测距传感器1、第二测距传感器2、第一通讯分站3、第二通讯分站4和监控终端；

所述第一测距传感器1和所述第二测距传感器2分别安装在液压支架组6中位于两端的液压支架上；

所述第一测距传感器1，用于测量所在的第一液压支架的第一位移数据并发送至所述第一通讯分站3；

所述第二测距传感器2，用于测量所在的第二液压支架的第二位移数据并发送至所述第二通讯分站4；

所述第一通讯分站3，用于上传所述第一位移数据至所述监控终端；

所述第二通讯分站4，用于上传所述第二位移数据至所述监控终端；

所述监控终端，用于根据所述第一位移数据和所述第二位移数据，得到工作面推进距离。

可选的，所述第一测距传感器1和所述第二测距传感器2均为惯导传感器；

所述第一测距传感器1，用于测量所述第一液压支架的加速度数据和速度数据并发送至所述第一通讯分站3；

所述第二测距传感器2，用于测量所述第二液压支架的加速度数据和速度数据并发送至所述第二通讯分站4。

可选的，所述第一测距传感器1，包括：第一通讯设备11和第二通讯设备13，所述第一通讯设备11安装在所述第一液压支架上，所述第二通讯设备13安装在与所述第一通讯设备11对应的通道中；

所述第二测距传感器2，包括：第三通讯设备13和第四通讯设备14，所述第三通讯设备13安装在所述第二液压支架上，所述第四通讯设备14安装在与所述第三通讯设备13对应的通道中；

所述第一通讯设备11或所述第二通讯设备13，用于测量所述第一通讯设备11与所述第二通讯设备13的第一通讯延迟并发送所述第一通讯延迟至所述第一通讯分站3；