[发明专利]一种工作面推进测距系统

权利要求书

1.一种工作面推进测距系统，其特征在于，包括：第一测距传感器(1)、第二测距传感器(2)、第一通讯分站(3)、第二通讯分站(4)和监控终端；

所述第一测距传感器(1)和所述第二测距传感器(2)分别安装在液压支架组(6)中位于两端的液压支架上；

所述第一测距传感器(1)，用于测量所在的第一液压支架的第一位移数据并发送至所述第一通讯分站(3)；

所述第二测距传感器(2)，用于测量所在的第二液压支架的第二位移数据并发送至所述第二通讯分站(4)；

所述第一通讯分站(3)，用于上传所述第一位移数据至所述监控终端；

所述第二通讯分站(4)，用于上传所述第二位移数据至所述监控终端；

所述监控终端，用于根据所述第一位移数据和所述第二位移数据，得到工作面推进距离。

2.根据权利要求1所述的工作面推进测距系统，其特征在于，所述第一测距传感器(1)和所述第二测距传感器(2)均为惯导传感器；

所述第一测距传感器(1)，用于测量所述第一液压支架的加速度数据和速度数据并发送至所述第一通讯分站(3)；

所述第二测距传感器(2)，用于测量所述第二液压支架的加速度数据和速度数据并发送至所述第二通讯分站(4)。

3.根据权利要求2所述的工作面推进测距系统，其特征在于，所述第一测距传感器(1)，包括：第一通讯设备(11)和第二通讯设备(13)，所述第一通讯设备(11)安装在所述第一液压支架上，所述第二通讯设备(13)安装在与所述第一通讯设备(11)对应的通道中；

所述第二测距传感器(2)，包括：第三通讯设备(13)和第四通讯设备(14)，所述第三通讯设备(13)安装在所述第二液压支架上，所述第四通讯设备(14)安装在与所述第三通讯设备(13)对应的通道中；

所述第一通讯设备(11)或所述第二通讯设备(13)，用于测量所述第一通讯设备(11)与所述第二通讯设备(13)的第一通讯延迟并发送所述第一通讯延迟至所述第一通讯分站(3)；

所述第三通讯设备(13)或所述第四通讯设备(14)，用于测量所述第三通讯设备(13)与所述第四通讯设备(14)的第二通讯延迟并发送所述第二通讯延迟至所述第二通讯分站(4)；

所述监控终端，用于根据接收到的所述第一通讯延迟和所述第二通讯延迟，得到所述工作面推进距离。

4.根据权利要求3所述的工作面推进测距系统，其特征在于，还包括：通讯主站(5)；

所述通讯主站(5)，用于建立所述第一通讯分站(3)和所述第二通讯分站(4)与所述监控终端的通讯连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的工作面推进测距系统，其特征在于，所述第一测距传感器(1)通过无线通讯方式与所述第一通讯分站(3)通讯连接，所述第二测距传感器(2)通过无线通讯方式与所述第二通讯分站(4)通讯连接。

6.根据权利要求5所述的工作面推进测距系统，其特征在于，所述第一测距传感器(1)通过有线通讯方式与所述第一通讯分站(3)通讯连接，所述第二测距传感器(2)通过有线通讯方式与所述第二通讯分站(4)通讯连接。