[发明专利]一种收割机的监控及报警系统

说明书

一种收割机的监控及报警系统，它涉及农用器械技术领域。它包括：中控系统，及多个通过CAN总线与所述中控系统完成通讯的执行系统；每个所述执行系统包括：连接所述CAN总线输出端的电机驱动单元，连接所述电机驱动单元的电机单元，连接所述电机单元、在所述电机单元驱动下作业的执行器，以及设于所述电机单元和所述执行器上、连接所述CAN总线输入端的工作参数采集传感器；所述中控系统包括：连接所述CAN总线输入端的数据采集器，一端连接所述数据采集器、另一端连接所述CAN总线输出端、且内置有监控模块的处理器，以及连接所述监控模块的报警模块。采用上述技术方案，具有能及时监控多个工作状态参数，且进行报警的优势。

技术领域

本发明涉及农用器械技术领域，具体涉及一种收割机的监控及报警系统。

背景技术

甘蔗是中国南方的主要经济作物之一，2016年中国甘蔗种植面积达1527khm，居世界第3位。实现甘蔗的机械化收获能够提高劳动效率、解放人力资源、降低收割成本，对中国农业发展具有重要意义。因此，近年来出现了一些机械化收割甘蔗的设备一。

甘蔗收割机就是一种收割甘蔗的自动化农用机械。

甘蔗收割机结构复杂，具备行走系统、扶蔗系统、切根系统、剥叶系统、切断系统、风选系统等执行系统，需要实时监控各工作状态参数，及时发现故障隐患，避免导致较大故障的发生，产生高额维修费，耽误农时等。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种收割机的监控及报警系统，具有能及时监控多个工作状态参数，且进行报警的优势。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种收割机的监控及报警系统，包括：中控系统，及多个通过CAN总线与所述中控系统完成通讯的执行系统；

每个所述执行系统包括：连接所述CAN总线输出端的电机驱动单元，连接所述电机驱动单元的电机单元，连接所述电机单元、在所述电机单元驱动下作业的执行器，以及设于所述电机单元和所述执行器上、连接所述CAN总线输入端的工作参数采集传感器；

所述中控系统包括：连接所述CAN总线输入端的数据采集器，一端连接所述数据采集器、另一端连接所述CAN总线输出端、且内置有监控模块的处理器，以及连接所述监控模块的报警模块。

本发明进一步设置，所述执行系统有：行走系统、扶蔗系统、切根系统、剥叶系统、切断系统、风选系统。

本发明进一步设置，所述行走系统的执行器包括：履带和驱动轮；所述扶蔗系统的执行器包括：可上下摆动的辊支架，及装配在所述辊支架上的扶蔗辊；所述切根系统的执行器包括：可上下摆动的刀盘支架，及装配在所述刀盘支架下侧的刀盘；所述剥叶系统的执行器包括：传输辊组；所述切断系统的执行器包括：切断刀组；所述风选系统的执行器包括：旋转叶片和转向桶。

本发明进一步设置，所述工作参数采集传感器包括：设于所述驱动轮转轴、所述扶蔗辊转轴、所述刀盘转轴、所述传输辊组转轴、所述切断刀组转轴及所述旋转叶片转轴上的转速传感器。

本发明进一步设置，所述工作参数采集传感器包括：设于所述驱动轮转轴、所述扶蔗辊转轴、所述刀盘转轴、所述传输辊组转轴、所述切断刀组转轴及所述旋转叶片转轴上的扭矩传感器。

本发明进一步设置，所述工作参数采集传感器包括：设于所述驱动轮上的轮速传感器。

本发明进一步设置，所述工作参数采集传感器包括：设于所述扶蔗辊下侧的第一距离传感器。

本发明进一步设置，所述工作参数采集传感器包括：设于所述刀盘支架下侧的第二距离传感器。

本发明进一步设置，所述工作参数采集传感器包括：设于所述转向桶内的风速传感器。

本发明进一步设置，所述报警模块连接有灯光组件和扬声器。