[发明专利]一种植树机

说明书

本发明公开了一种植树机，包括底盘，所述底盘通过连接盘安装有种植系统，所述种植系统包括同轴且由上而下依次设置的填种模块、播种模块、压实模块和松土模块，且播种模块、压实模块和松土模块由内而外依次设置，填种模块与连接盘相连，该设备采用互换性底盘设计和集成模块化设计，使该机器可搭载不同的底盘，以适应不同的地形；同时将松土、填种、播种、压实四个模块同轴设置，省去换刀时间，省去了各个环节之间的复杂的衔接工序，将松土、填种、播种和压实按顺序一次性播种成型，降低了工人的劳动力，克服了现有技术中种植设备应用范围受限的局限性，在很大程度上提高了种植效率和成活率，适用于树木种植设备技术领域。

技术领域

本发明属于树木种植设备技术领域，具体的说，涉及一种植树机。

背景技术

随着国家的发展和社会的进步，人们的环保意识逐渐增强，绿色建设的要求逐渐提高，森林绿色植物的覆盖率是绿色建设的一项重要评价指标。但森林绿色植物的覆盖率仅占全球陆地面积的22.08％，还有很大的提升空间，2021年7月23日，《关于科学绿化的实施意见》文件中提出，各地大力创新体制机制，严格落实绿化政策，积极开展科技兴绿，由此能够反映对城市绿化的重视程度。

目前国内的全自动化植树机主要是由内蒙古通辽林业机械厂生产的4ZA-60B型沙丘植树机，其存在着体积大，只能用于沙丘的大苗种植等局限性，且大多数树木种植过程分为松土，送种，压实的流水线作业形式，操作复杂繁琐，少数树木种植过程还缺乏了压实操作，树木成活率低，因此，如何提高树木的种植效率和提高成活率，是我们面临的主要技术问题。

为了突破现有的树木种植设备的局限性，填补国内在植树领域的空白，我们设计一款符合绿色生态理念、便于农业和绿化产业使用的带有可替换底盘集成一体化的植树机，将松土、填种、播种、压实等诸多功能模块集成一体，以克服现有技术中种植设备应用范围受限的局限性，同时提高工作效率和树木的成活率。

发明内容

本发明提供一种植树机，用于解决现有技术中种植设备应用范围受限的局限性，同时提高树木种植的工作效率和成活率。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种植树机，包括底盘，所述底盘通过连接盘安装有种植系统，所述种植系统包括同轴且由上而下依次设置的填种模块、播种模块、压实模块和松土模块，且播种模块、压实模块和松土模块由内而外依次设置，填种模块与连接盘相连。

进一步的，所述松土模块包括刀头组件、薄壁圆柱、松土升降机构和松土旋转机构，松土旋转机构设置于刀头控制板和圆柱驱动板之间，刀头控制板通过松土升降机构与填种模块相连，且刀头控制板通过松土旋转机构与薄壁圆柱顶端相连，刀头组件的若干个刀头通过自锁组件转动安装于薄壁圆柱底端。

进一步的，所述刀头组件包括若干个刀头和连杆，薄壁圆柱的侧壁开设有若干个纵向设置的与连杆适配的通孔，通孔的尺寸与连杆相适配，各个连杆转动安装于对应的通孔内部，连杆底端与刀头固定连接，顶端贯穿通孔并通过自锁组件与薄壁圆柱顶端活动相连。

进一步的，所述自锁组件包括拨叉、摆臂和环形结构的圆盘，圆盘上与连杆对应位置处开设有弧形结构的长圆孔，连杆顶端穿过长圆孔并与其间隙配合，摆臂设置于圆盘和薄壁圆柱顶部之间，摆臂的一端与连杆的顶端固定连接，另一端通过销轴与圆盘外侧构造的连接耳活动连接，拨叉通过摆杆与自锁电机的输出轴相连且拨叉位置与连接耳相对应，自锁电机固设于刀头控制板上。

进一步的，所述压实模块包括压实控制板和压实板，压实控制板通过导向筒与压实板相连，且压实控制板通过压实升降机构与播种模块相连，压实板尺寸根据种树坑的截面设计，且压实板的底部为内圈向下突起和外圈向上凹陷的圆形轮廓，导向筒外设有用于增加结构强度的加强筋。

进一步的，所述播种模块包括播种控制板和播种舱，播种仓为方管状结构，播种仓的底端为楔形结构，播种仓的底端通过铰接组件转动连接有封闭盖板，播种控制板固设于播种仓顶部外侧，并通过播种升降机构与填种模块相连。