[发明专利]一种植树机

权利要求书

1.一种植树机，包括底盘，其特征在于：所述底盘通过连接盘安装有种植系统，所述种植系统包括同轴且由上而下依次设置的填种模块、播种模块、压实模块和松土模块，且播种模块、压实模块和松土模块由内而外依次设置，填种模块与连接盘相连；

所述松土模块包括刀头组件、薄壁圆柱、松土升降机构和松土旋转机构，松土旋转机构设置于刀头控制板和圆柱驱动板之间，刀头控制板通过松土升降机构与填种模块相连，且刀头控制板通过松土旋转机构与薄壁圆柱顶端相连，刀头组件的若干个刀头通过自锁组件转动安装于薄壁圆柱底端；

所述压实模块包括压实控制板和压实板，压实控制板通过导向筒与压实板相连，且压实控制板通过压实升降机构与播种模块相连，压实板尺寸根据种树坑的截面设计，且压实板的底部为内圈向下突起和外圈向上凹陷的圆形轮廓，导向筒外设有用于增加结构强度的加强筋；

所述播种模块包括播种控制板和播种仓，播种仓为方管状结构，播种仓的底端为楔形结构，播种仓的底端通过铰接组件转动连接有封闭盖板，播种控制板固设于播种仓顶部外侧，并通过播种升降机构与填种模块相连；

所述填种模块包括填种控制板、进给机构、填种驱动机构，填种控制板为向上的“凸”台型结构，填种控制板沿其轴心周向均匀开设有若干个填种槽，填种控制板中心位置开设有填种孔，填种槽内设有放置树苗的树苗仓，填种驱动机构设置于填种控制板上，填种控制板通过进给机构与连接盘相连，填种控制板通过压实升降机构与压实模块相连；

所述刀头组件包括若干个刀头和连杆，薄壁圆柱的侧壁开设有若干个纵向设置的与连杆适配的通孔，通孔的尺寸与连杆相适配，各个连杆转动安装于对应的通孔内部，连杆底端与刀头固定连接，顶端贯穿通孔并通过自锁组件与薄壁圆柱顶端活动相连；

所述自锁组件包括拨叉、摆臂和环形结构的圆盘，圆盘上与连杆对应位置处开设有弧形结构的长圆孔，连杆顶端穿过长圆孔并与其间隙配合，摆臂设置于圆盘和薄壁圆柱顶部之间，摆臂的一端与连杆的顶端固定连接，另一端通过销轴与圆盘外侧构造的连接耳活动连接，拨叉通过摆杆与自锁电机的输出轴相连且拨叉位置与连接耳相对应，自锁电机固设于刀头控制板上；

所述填种驱动机构包括填种凸轮，填种凸轮转动安装于填种控制板的顶部，填种凸轮为构造有向内圈凸起的环形结构，填种凸轮外侧为齿形结构，填种驱动机构还包括设于填种控制板顶部的填种电机，填种电机的输出轴通过主动齿轮与填种凸轮外侧的齿形结构相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种植树机，其特征在于：所述树苗仓为圆管状结构，树苗仓底端通过铰接组件安装有封闭底板，树苗仓底部外侧固定连接有滑块，填种槽底部开设有与滑块适配的滑槽，滑块的一端与树苗仓底部外侧壁固定连接，另一端竖直设有推送杆，推送杆通过弹性件与填种控制板相连。

3.根据权利要求1所述的一种植树机，其特征在于：所述底盘包括机器人底盘、轮胎式底盘和履带式底盘，根据不同种植环境采用不同形式的底盘。