[发明专利]自动驾驶信息指示方法、自动驾驶信息获取方法、自动驾驶信息发送方法及装置

说明书

本申请实施例提供了一种自动驾驶信息指示方法、自动驾驶信息获取方法和自动驾驶信息发送方法等，该方法包括：第一车辆启动自动驾驶功能应用，或者，第一车辆接收到用于指示第一车辆启动自动驾驶功能应用的指令；以及第一车辆通过第一指示信息指示第一车辆的驾驶状态为自动驾驶状态。或者第一车辆启动自动驾驶功能应用，或者，第一车辆接收到用于指示第一车辆启动自动驾驶功能应用的指令；以及第一车辆发送第一消息，第一消息包括第一指示信息，第一指示信息指示第一车辆的驾驶状态为自动驾驶状态。本申请中具有自动驾驶功能的车辆将自动驾驶信息发送给周围交通参与者，尤其是周围车辆、行人，从而使得周围的交通参与者识别出自动驾驶车辆，提高整个道路通行的安全性。

本申请是分案申请，原申请的申请号是201910488363.7，原申请日是2019年6月5日，原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术和/或通信技术，尤其涉及一种自动驾驶信息指示方法、自动驾驶信息发送方法及装置等。

背景技术

随着科学技术的发展和人工智能技术的应用，自动驾驶技术得到了快速的发展和广泛的应用。基于车辆的驾驶自动化水平，现有的SAE J3016标准将驾驶自动化划分为6个等级，也即是L0-L5等级,分别为无驾驶自动化(No Automation,L0)，驾驶辅助(DriverAssistance，L1)，部分驾驶自动化(Partial Automation，L2)，有条件驾驶自动化(Conditional Automation，L3)，高度驾驶自动化(High Automation，L4)和完全驾驶自动化(Full Automation，L5)。随着驾驶自动化等级的不断提高，在驾驶活动中，人的参与程度越来越低。可以预见的是，未来将会有更多自动驾驶车辆行驶在道路上，从而出现自动驾驶车辆和人工驾驶车辆并行在道路上的局面。

相关技术中，目前自动驾驶车辆(搭载自动驾驶功能的车辆)的驾驶水平仍然无法与熟练的人类驾驶员水平相比。例如，自动驾驶车辆对于环境的认知能力、对突发状况的决策能力、应对能力与人类驾驶员都仍然存在很大差距。因此当自动驾驶车辆(搭载自动驾驶功能的车辆)在公共道路上运行时，自动驾驶车辆有必要将其自动驾驶相关的信息或者指示发送给周围交通参与者，尤其是传统的人类驾驶车辆、行人等，从而引起他们的注意。

发明内容

本申请提供的自动驾驶信息指示方法、自动驾驶信息获取方法、自动驾驶信息发送方法及装置、自动驾驶信息指示系统，可以使得周围的交通参与者基于第一车辆的指示信息或发出的消息识别出第一车辆的驾驶状态为自动驾驶状态，从而引起他们的注意，提高整个道路通行的安全性。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种自动驾驶信息指示方法，方法包括：第一车辆启动自动驾驶功能应用，或者，第一车辆接收到用于指示第一车辆启动自动驾驶功能应用的指令；以及第一车辆通过第一指示信息指示第一车辆的驾驶状态为自动驾驶状态。

和/或

第一车辆启动自动驾驶功能应用，或者，第一车辆接收到用于指示第一车辆启动自动驾驶功能应用的指令；以及第一车辆发送第一消息，第一消息包括第一指示信息，第一指示信息指示第一车辆的驾驶状态为自动驾驶状态。

其中，第一车辆可以将第一消息发送给诸如设置于道路周围(例如道路一侧或道路两侧)的路侧设备、行人等，还可以发送给第一车辆周围的第二车辆。

通过上述方式，第一车辆可以指示出第一车辆的驾驶状态为自动驾驶状态，或者通过发送第一消息指示出自身的驾驶状态为自动驾驶状态，从而使得周围的交通参与者基于第一车辆的指示信息或发出的消息识别出第一车辆的驾驶状态为自动驾驶状态，从而引起他们的注意，提高整个道路通行的安全性。