[发明专利]用于抓持环形轮胎部件的抓持器、抓持器工位和方法

说明书

本发明涉及用于抓持环形轮胎部件的抓持器、抓持器工位和方法，其中，抓持器包括多个抓持器构件，其围绕抓持器轴线沿周向分布并且能至少以在垂直于抓持器轴线的径向上的矢量分量在具有径向内端点和径向外端点的主范围内移动，其中，抓持器还包括限制器，其用于将多个抓持器构件在径向上的移动限制到主范围内的子范围，其中，子范围具有相对于主范围的可调节的子范围位置，其中，抓持器包括同步构件，该同步构件用于使多个抓持器构件在径向上的移动同步，其中，同步构件限定主范围，其中，限制器布置成用于限制同步构件以限定子范围。

技术领域

本发明涉及用于抓持环形轮胎部件(诸如环形胎圈、环形钢丝圈、环形三角胶芯或环形胎圈-三角胶组件)的抓持器、抓持器工位和方法。

背景技术

KR 2014 0050790 A公开了一种可调节的胎圈钢丝抓持器，其具有：多个支撑件，该多个支撑件围绕抓持器轴线沿周向分布；和旋转板，该旋转板具有弯曲狭槽，以在抓持范围内沿垂直于抓持器轴线的径向同步地扩张支撑件，该抓持范围足以接合具有小直径的胎圈钢丝和具有大直径的胎圈钢丝。在抓持胎圈钢丝之前，使多个支撑件返回到抓持范围的径向内端点。支撑件随后沿径向扩张，直到支撑件以正确的直径接合胎圈钢丝为止。因此，可以方便地接合不同尺寸的胎圈钢丝，而不需要更换零件。

已知的胎圈钢丝抓持器的缺点在于，对于具有相同的、相对较大直径的一批胎圈钢丝，支撑件必须在抓持范围的相当大的部分内重复地移动，以最终接合每个胎圈钢丝。重复的移动不必要地消耗了宝贵的循环时间。而且，在整个抓持范围内移动支撑件所需的驱动器可能不是最佳地适于将支撑件可靠地和/或准确地定位在正确的直径处。

DE 10 2013 102583 A1公开了一种具有多个分段的胎圈传递环，每个分段具有其自身的在相应范围内径向移动相应分段的驱动缸和其自身的用于调节驱动缸相对于环主体的位置的调节机构。该调节机构通过使用额外的缸来致动。

发明内容

DE 10 2013 102583 A1中公开的胎圈传递环的缺点在于，用于各个分段的独立调节机构增加了胎圈传递环的总体复杂性、重量、成本和维护需求。而且，可能难以使各种气动操作缸的移动同步，这可能导致一个或多个调节机构相对于其余的调节机构没有固定在适当的位置，和/或一个或多个分段不能通过其相应的驱动缸相对于其它分段同步移动。

本发明的目的是提供用于抓持环形轮胎部件的抓持器、抓持器工位和方法，其中，可以更可靠和/或更准确地抓持不同直径的轮胎部件。

根据第一方面，本发明提供了一种用于抓持环形轮胎部件的抓持器，其中，抓持器包括多个抓持器构件，该多个抓持器构件围绕抓持器轴线沿周向分布并且能至少以在垂直于抓持器轴线的径向上的矢量分量在主范围内移动，所述主范围具有径向内端点和径向外端点，其中，抓持器还包括限制器，该限制器用于将多个抓持器构件在径向上的移动限制到主范围内的子范围，其中，子范围具有相对于主范围的可调节的子范围位置，其中，抓持器包括同步构件，该同步构件用于使多个抓持器构件在径向上的移动同步，其中，同步构件限定主范围，其中，限制器布置成用于限制同步构件，以限定子范围。

通过限制同步构件，限制器可间接地且同步地将所有抓持器构件的移动限制到子范围。尽管KR 2014 0050790 A中公开了使用具有弯曲狭槽的旋转板作为同步构件，但是当这种同步构件应用于DE 10 2013 102583 A1的胎圈传递环时，仅能够合理地考虑作为用于同步地重新定位各个驱动缸的各个调节机构的替代。分段的操作移动仍然由各个驱动缸驱动。KR 2014 0050790 A与DE 10 2013 102583 A1的组合并未公开或建议使用限制器来限制同步构件的移动，以便间接且同步地将所有抓持器构件的移动限制到子范围。该区别特征的技术优点在于，根据本发明的抓持器相当简单，这可以导致重量或成本节省和/或较少的维护。而且，可以更同步地控制抓持器构件，从而提高抓持轮胎部件时的可靠性和准确性。