[发明专利]用于抓持环形轮胎部件的抓持器、抓持器工位和方法

权利要求书

1.一种用于抓持环形轮胎部件的抓持器，其特征在于，所述抓持器包括多个抓持器构件，该多个抓持器构件围绕抓持器轴线沿周向分布并且能至少以在垂直于所述抓持器轴线的径向上的矢量分量在主范围内移动，所述主范围具有径向内端点和径向外端点，其中，所述抓持器还包括限制器，该限制器用于将所述多个抓持器构件在所述径向上的移动限制到所述主范围内的子范围，其中，所述子范围具有相对于所述主范围的可调节的子范围位置，其中，所述抓持器包括同步构件，该同步构件用于使所述多个抓持器构件在所述径向上的移动同步，其中，所述同步构件限定所述主范围，其中，所述限制器布置成用于限制所述同步构件，以限定所述子范围。

2.根据权利要求1所述的抓持器，其特征在于，所述限制器包括用于驱动所述同步构件的驱动构件，其中，所述驱动构件具有限定所述子范围的驱动行程。

3.根据权利要求2所述的抓持器，其特征在于，所述驱动构件能在联接状态与断开联接状态之间切换，所述联接状态用于在所述子范围内驱动所述同步构件，在所述断开联接状态，所述驱动构件相对于所述同步构件自由移动以调节所述子范围位置。

4.根据权利要求3所述的抓持器，其特征在于，所述驱动构件能相对于所述同步构件无级调节。

5.根据权利要求3所述的抓持器，其特征在于，所述驱动构件能相对于所述同步构件分级调节。

6.根据权利要求5所述的抓持器，其特征在于，所述同步构件包括分度元件，该分度元件在所述子范围位置中限定与不同级相对应的多个分度位置，其中，所述驱动构件包括联接元件，该联接元件能在所述多个分度位置中的任何分度位置连接到所述分度元件。

7.根据权利要求6所述的抓持器，其特征在于，所述联接元件是能手动操作的。

8.根据权利要求6所述的抓持器，其特征在于，所述联接元件是能遥控的。

9.根据权利要求3所述的抓持器，其特征在于，所述驱动构件和所述同步构件中的一个包括第一操纵元件，该第一操纵元件能由在所述抓持器外部的调节构件接合，以便使所述驱动构件和所述同步构件中的所述一个相对于所述驱动构件和所述同步构件中的另一个移动。

10.根据权利要求2所述的抓持器，其特征在于，所述驱动构件包括限定所述子范围的缸。

11.根据权利要求1所述的抓持器，其特征在于，所述同步构件包括螺旋板，该螺旋板具有绕所述抓持器轴线周向分布的多个螺旋狭槽，其中，所述多个抓持器构件中的每个抓持器构件包括接收在所述多个螺旋狭槽中的相应的螺旋狭槽中的凸轮从动件，其中，所述螺旋板能绕所述抓持器轴线旋转，以通过相应的凸轮从动件与其相应的螺旋狭槽之间的相互作用在所述径向上驱动所述多个抓持器构件，其中，所述限制器布置成用于限制所述螺旋板绕所述抓持器轴线的旋转。

12.根据权利要求11所述的抓持器，其特征在于，所述螺旋狭槽成形为使得对于所述螺旋板在所述主范围内的任何角位置，所述螺旋板的角位移与所述多个抓持器构件的径向位移之间的比率相同。

13.根据权利要求11所述的抓持器，其特征在于，所述同步构件包括分度元件，该分度元件在所述子范围位置中限定与不同级相对应的多个分度位置，该多个分度位置沿所述周向分布。

14.根据权利要求11所述的抓持器，其特征在于，所述同步构件包括第一操纵元件，该第一操纵元件能由在所述抓持器外部的调节构件接合，以便使所述同步构件相对于所述驱动构件旋转。

15.根据权利要求14所述的抓持器，其特征在于，所述第一操纵元件在平行于所述抓持器轴线的方向上从所述螺旋板突出。