[发明专利]波轮电磁阀主体零部件组装生产线

权利要求书

1.波轮电磁阀主体零部件组装生产线，其特征在于，其包括：

机台，直线型机台；

第一上料生产线；

第二底座回流生产线；

内套组件组装工位；

锁螺丝和气密测试工位，其包括下铁板预压工位、气密测试工位；

塑封组装工位；

上铁板组装工位；

电性能测试铆合工位；

以及下料工位；

所述第一上料生产线和第二底座回流生产线平行布置，其轨道上均间隔设置有产品放置座，所述产品放置座的上表面包括有壳体定位腔、下铁板定位腔、上铁板定位腔；

所述第一上料生产线的远离所述第二底座回流生产线的一侧外周设置有人工上铁板工位，人工上铁板工位上的工人分别将壳体、下铁板、上铁板置于产品放置座的对应定位腔内，所述第一上料生产线沿着轨道送料方向顺次设置有内套组件组装工位、下铁板预压工位、气密测试工位、塑封组装工位、上铁板组装工位、电性能测试铆合工位；

所述内套组件组装工位包括间隔布置的两组密封圈上料工位，每组密封圈上料工位分别对应有一组搬运机械手，其中一组密封圈上料工位的密封圈集成有出水柱，两组搬运机械手分别将对应的密封圈套装于壳体的对应预设孔；

所述下铁板预压工位脱离于所述第一上料生产线设置，其包括第一步进旋转工作台，第三转运机械手设置于第一上料生产线和第一步进旋转工作台的入料工位位置，所述第一步进旋转工作台的出料工位和第一上料生产线之间设置有第四转运机械手；

所述第四转运机械手后方的第一上料生产线上顺次设置有至少两组在线气密测试工位；

所述塑封组装工位包括塑封上料工位、第五机械手、塑封组装工装，所述第五机械手将塑封上料工位的塑封件转运到直线料道，所述直线料道将塑封件位移至下铁板的对应上部，所述塑封组装工装将塑封件分别组装于下铁板上；

所述上铁板组装工位设置用于所述塑封组装工装的后方、对应于所述第一上料生产线的对应位置，其将上铁板转运到塑封件上方、并固装；

所述电性能测试铆合工位脱离于所述第一上料生产线设置，其包括第二步进旋转工作台，第六转运机械手设置于第一上料生产线和第二步进旋转工作台的入料工位位置，所述第二步进旋转工作台的出料工位和后方的下料工位之间设置有第七转运机械手。

2.如权利要求1所述的波轮电磁阀主体零部件组装生产线，其特征在于：所述第一上料生产线和第二底座回流生产线的长度方向首尾两端分别设置有转运切换机构，转运切换机构将产品放置座循环流动作业。

3.如权利要求1所述的波轮电磁阀主体零部件组装生产线，其特征在于：所述第一步进旋转工作台逆时针顺次设置有入料工位、预压工位、第一锁螺丝工位、第二锁螺丝工位、检测螺丝工位、出料工位，所述第三转运机械手将壳体、下铁板对位放置在第一步进旋转工作台的安装工装上进行预压、锁螺丝、检测螺丝锁附作业，之后通过第四转运机械手再将锁附下铁板完成的壳体转运到对应的产品放置座上，此时的产品放置座仅包括已经完成下铁板锁附的壳体和四块上铁板。

4.如权利要求1所述的波轮电磁阀主体零部件组装生产线，其特征在于：所述第二步进旋转工作台逆时针顺次设置有入料工位、电阻检测工位、匝间检测工位、绝缘检测工位、耐压检测工位、铆合工位、出料工位，所述第六转运机械手将产品对位放置在第二步进旋转工作台的检测工装，顺次进行电阻检测、匝间检测、绝缘检测、耐压检测、铆合作业，之后通过第七转运机械手产品转运到出料工位。

5.如权利要求1所述的波轮电磁阀主体零部件组装生产线，其特征在于：所述出料工位具体包括出料流道、NG下料工位、OK产品下料对接工位，所述出料流道的一侧设置有NG下料工位，所述出料流道的末端连通至所述OK产品下料对接工位。

6.如权利要求1所述的波轮电磁阀主体零部件组装生产线，其特征在于：所述上铁板组装工位为间隔布置的两组组装工位。