[发明专利]一种无人机电池自动更换系统

说明书

本发明公开了一种无人机电池自动更换系统，包括平台与无人机，所述无人机的底部中心处设有电池盒，所述电池盒的两侧分别设有一个支撑腿，所述电池盒的底部中心处设有电池槽，所述电池槽的两侧内壁底部均设有通槽，所述通槽的另一端贯穿至所述电池盒的外表面，所述电池盒的外表面且位于所述通槽的上方设有触碰开关，所述电池槽内顶部设有电池，所述电池的底部中心处设有吸附件，所述通槽内设有与所述电池相配合的夹持机构，所述平台的顶部中部设有两个对称设置的降落槽，所述降落槽内部设有第一电磁铁。有益效果：通过夹持机构的设计，从而可以将电池夹持在电池槽内，进而提高电池在电池盒内的稳定性，防止电池盒内的电池掉落。

技术领域

本发明涉及无人机换电技术领域，具体来说，涉及一种无人机电池自动更换系统。

背景技术

随着无人机技术的快速发展及不断完善，越来越多的小型无人机被用在航拍、监测、电力巡线等民用领域，大大方便了人们的生活，由于现阶段电池技术还有待增强，无人机的持续工作时间一直受到限制，目前常用的无人机持续工作时间一般在30分钟左右，因此必须频繁地更换电池。

现有的无人机或飞行器存在充电或更换电池不便，需要手动进行，效率较低，并且会浪费大量的工作时间。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种无人机电池自动更换系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种无人机电池自动更换系统，包括平台与无人机，所述无人机的底部中心处设有电池盒，所述电池盒的两侧分别设有一个支撑腿，所述电池盒的底部中心处设有电池槽，所述电池槽的两侧内壁底部均设有通槽，所述通槽的另一端贯穿至所述电池盒的外表面，所述电池盒的外表面且位于所述通槽的上方设有触碰开关，所述电池槽内顶部设有电池，所述电池的底部中心处设有吸附件，所述通槽内设有与所述电池相配合的夹持机构，所述平台的顶部中部设有两个对称设置的降落槽，所述降落槽内部设有第一电磁铁，所述支撑腿位于所述降落槽内与所述第一电磁铁吸附在一起，所述平台的顶部中心处设有两个对称设置的套筒架，两个所述套筒架之间活动连接有移动架，所述移动架的顶部中心处设有进出孔，所述移动架的顶部两侧分别设有一个吸附架，两个所述吸附架相对一侧的顶部均设有第二电磁铁，所述平台的顶部且位于两个所述套筒架之间开设有运转槽，所述运转槽内部设有电动伸缩杆与调节充电机构，所述电动伸缩杆的顶部输出端设有承载盘，所述承载盘的顶部中心处设有竖杆，所述竖杆的顶部设有与所述吸附件相配合的第三电磁铁。

作为优选，所述夹持机构包括位于所述通槽内部的固定架，所述固定架的外表面依次设有安装座、固定块以及摆动架，所述安装座上活动连接有活动杆，所述活动杆的另一端设有连接杆二，所述连接杆二的另一端与所述摆动架的中部活动连接，所述摆动架的另一端设有挤压板，所述挤压板的另一端贯穿至所述电池槽内与所述电池的底部挤压在一起。

作为优选，所述活动杆的中部活动连接有连接杆一，所述连接杆一的另一端与移动杆活动连接，所述移动杆套设在所述固定块内，所述移动杆的外表面设有固定座与弹簧，所述固定座固定在所述移动杆的外表面，所述弹簧位于所述固定座与所述固定块之间，且所述弹簧的两端与所述固定座与所述固定块两者的外表面连接固定，所述移动杆远离所述固定块一侧设有吸附板，所述吸附板的另一侧中心处设有触碰杆。

作为优选，所述调节充电机构包括位于所述运转槽的支撑架与电机，所述电机的顶部输出端设有小齿轮，所述支撑架的中部套设有转轴，所述转轴的底端设有与所述小齿轮相配合的大齿轮，所述转轴的顶端设有旋转盘，所述旋转盘外表面上且沿着所述旋转盘的圆周方向均匀设有若干个充电槽，所述充电槽内底部设有限位座，所述限位座的顶部设有挤压开关，所述充电槽内中部设有充电端口，所述限位座内放置有所述电池，所述电池与所述充电端连接，所述电池的底部与所述挤压开关挤压在一起。