[发明专利]一种无人机电池自动更换系统

权利要求书

1.一种无人机电池自动更换系统，包括平台（2）与无人机（1），其特征在于，所述无人机（1）的底部中心处设有电池盒（4），所述电池盒（4）的两侧分别设有一个支撑腿（3），所述电池盒（4）的底部中心处设有电池槽（6），所述电池槽（6）的两侧内壁底部均设有通槽（9），所述通槽（9）的另一端贯穿至所述电池盒（4）的外表面，所述电池盒（4）的外表面且位于所述通槽（9）的上方设有触碰开关（5），所述电池槽（6）内顶部设有电池（7），所述电池（7）的底部中心处设有吸附件（8），所述通槽（9）内设有与所述电池（7）相配合的夹持机构，所述平台（2）的顶部中部设有两个对称设置的降落槽（23），所述降落槽（23）内部设有第一电磁铁（24），所述支撑腿（3）位于所述降落槽（23）内与所述第一电磁铁（24）吸附在一起，所述平台（2）的顶部中心处设有两个对称设置的套筒架（25），两个所述套筒架（25）之间活动连接有移动架（27），所述移动架（27）的顶部中心处设有进出孔（28），所述移动架（27）的顶部两侧分别设有一个吸附架（29），两个所述吸附架（29）相对一侧的顶部均设有第二电磁铁（30），所述平台（2）的顶部且位于两个所述套筒架（25）之间开设有运转槽，所述运转槽内部设有电动伸缩杆（31）与调节充电机构，所述电动伸缩杆（31）的顶部输出端设有承载盘（33），所述承载盘（33）的顶部中心处设有竖杆（34），所述竖杆（34）的顶部设有与所述吸附件（8）相配合的第三电磁铁（35）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电池自动更换系统，其特征在于，所述夹持机构包括位于所述通槽（9）内部的固定架（10），所述固定架（10）的外表面依次设有安装座（11）、固定块（12）以及摆动架（13），所述安装座（11）上活动连接有活动杆（14），所述活动杆（14）的另一端设有连接杆二（16），所述连接杆二（16）的另一端与所述摆动架（13）的中部活动连接，所述摆动架（13）的另一端设有挤压板（17），所述挤压板（17）的另一端贯穿至所述电池槽（6）内与所述电池（7）的底部挤压在一起。

3.根据权利要求2所述的一种无人机电池自动更换系统，其特征在于，所述活动杆（14）的中部活动连接有连接杆一（15），所述连接杆一（15）的另一端与移动杆（18）活动连接，所述移动杆（18）套设在所述固定块（12）内，所述移动杆（18）的外表面设有固定座（19）与弹簧（20），所述固定座（19）固定在所述移动杆（18）的外表面，所述弹簧（20）位于所述固定座（19）与所述固定块（12）之间，且所述弹簧（20）的两端与所述固定座（19）与所述固定块（12）两者的外表面连接固定，所述移动杆（18）远离所述固定块（12）一侧设有吸附板（21），所述吸附板（21）的另一侧中心处设有触碰杆（22）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机电池自动更换系统，其特征在于，所述调节充电机构包括位于所述运转槽的支撑架（32）与电机（39），所述电机（39）的顶部输出端设有小齿轮（38），所述支撑架（32）的中部套设有转轴（36），所述转轴（36）的底端设有与所述小齿轮（38）相配合的大齿轮（37），所述转轴（36）的顶端设有旋转盘（40），所述旋转盘（40）外表面上且沿着所述旋转盘（40）的圆周方向均匀设有若干个充电槽（41），所述充电槽（41）内底部设有限位座（42），所述限位座（42）的顶部设有挤压开关（43），所述充电槽（41）内中部设有充电端口，所述限位座（42）内放置有所述电池（7），所述电池（7）与所述充电端连接，所述电池（7）的底部与所述挤压开关（43）挤压在一起。

5.根据权利要求4所述的一种无人机电池自动更换系统，其特征在于，所述承载盘（33）与所述进出孔（28）两者均为圆形结构，所述第三电磁铁（35）与所述进出孔（28）相适配，所述承载盘（33）的半径大于所述进出孔（28）的半径。

6.根据权利要求5所述的一种无人机电池自动更换系统，其特征在于，所述限位座（42）为圆环形结构，所述承载盘（33）与所述限位座（42）的内径相适配。