[发明专利]一种可自控喷洒距离的农业灌溉装置及方法

说明书

本发明涉及农业灌溉技术领域，尤其涉及一种可自控喷洒距离的农业灌溉装置，包括机架、行走轮、随行底盘、动力机构、喷洒机构以及随行支架，随行底盘通过连接座与机架上竖直设置的导向杆滑动配合，随行底盘的两侧连接有随行支轴，机架的两侧设置有与随行支轴相对应的随行组件；一种可自控喷洒距离的农业灌溉装置的喷灌方法，包括：步骤一、喷灌前准备；步骤二、调整喷灌距离；步骤三、锁定喷灌高度；步骤四、扩大喷灌范围。本发明中的随行底盘能够随着随行支架及前走轮同步作高度变化，实现了对喷洒高度及喷洒距离的自动控制，同时利用动力机构实现了喷洒机构的往复摆动过程，有效提高了喷头的喷灌覆盖范围，大大提高了喷灌效果。

技术领域

本发明涉及农业灌溉技术领域，尤其涉及一种可自控喷洒距离的农业灌溉装置及方法。

背景技术

农业灌溉，主要是指对农业耕作区进行的灌溉作业。农业灌溉方式一般可分为传统地面灌溉、普通喷灌以及微灌。传统地面灌溉包括畦灌、沟灌、淹灌和漫灌，但这类灌溉方式往往耗水量大、水的利用力较低，是一类很不合理的农业灌溉方式；微灌节水性能好，但设备要求高，灌溉成本比较高，因此普通喷灌技术是中国农业生产中较普遍的灌溉方式。

农业喷灌设备一般是由载具装载农药箱在田地间行进，一边移动一边进行农药喷洒。现有的农业喷灌设备在工作过程中，由于田地间遍布土坑和土包，地面坑洼不平，载具行进过程中起伏频繁，导致不能很好地控制保持合适的喷洒高度及喷洒距离，同时灌溉过程中喷洒设备只能对某一方向区域进行喷洒，喷洒的覆盖范围受限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自控喷洒距离的农业灌溉装置及方法，旨在解决现有农业喷灌设备不能控制喷洒高度及距离，同时喷灌区域范围有限的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种可自控喷洒距离的农业灌溉装置，包括机架和行走轮，还包括随行底盘、动力机构、喷洒机构以及随行支架；

所述随行底盘通过连接座与机架上竖直设置的导向杆滑动配合，所述随行底盘的两侧连接有随行支轴，所述机架的两侧设置有与随行支轴相对应的随行组件，所述随行组件实现对随行支轴的限位锁紧功能；

所述动力机构包括电机、驱动轴、驱动齿轮以及偏心轮，所述电机固定安装于随行底盘上，所述驱动轴转动安装于随行底盘两侧的轴承座之间，所述电机通过传动皮带与驱动轴相连接，所述驱动轴的两端偏心贯穿偏心轮并与驱动齿轮相连接，所述偏心轮的一侧固定连接有齿圈，所述驱动齿轮与齿圈啮合齿接；

所述喷洒机构包括喷洒管、喷头、摆动支架、摆动轴以及从动轮，所述喷洒管固定连接在摆动支架之间，所述喷头均匀排列并与喷洒管相连通，所述摆动轴的两端贯穿摆动支架并与从动轮相连接，所述从动轮底部始终贴靠于偏心轮的外边缘上；

所述随行支架的底端两侧通过转轴连接有前走轮，所述随行支架的顶端两侧固定连接有限位轴套，所述随行底盘的底部两侧设置有固定板，所述固定板的一侧固定连接有限位轴，所述限位轴与对应的限位轴套贯穿配合。

作为本发明进一步的方案：所述随行组件包括随行块和限位架，所述随行支轴与随行块装配连接，所述随行块滑动安装于限位架内部，所述随行块的上下两端均通过复位弹簧与限位架相连接，所述随行支轴带动随行块在限位架内上下滑动并挤压复位弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述随行组件还包括上下两根锁紧螺杆，所述限位架顶端和机架侧壁均连接有螺杆支架，两根锁紧螺杆分别螺纹贯穿对应的螺杆支架，上方锁紧螺杆底端和下方锁紧螺杆顶端均转动连接有锁紧弧块，上下两块锁紧弧块相对设置，所述锁紧弧块的内侧弧面均与随行支轴的圆周外壁相配合。

作为本发明进一步的方案：所述随行底盘上端的两侧设置有与偏心轮相对应的支撑座，所述支撑座的上端面为弧面，且该弧面与偏心轮的滚动路径相吻合，所述偏心轮底部始终与支撑座上端滚动配合。