[发明专利]一种可自控喷洒距离的农业灌溉装置及方法

权利要求书

1.一种可自控喷洒距离的农业灌溉装置，包括机架(1)和行走轮(2)，其特征在于，所述可自控喷洒距离的农业灌溉装置还包括随行底盘(3)、动力机构(4)、喷洒机构(5)以及随行支架(6)；

所述随行底盘(3)通过连接座(301)与机架(1)上竖直设置的导向杆(101)滑动配合，所述随行底盘(3)的两侧连接有随行支轴(302)，所述机架(1)的两侧设置有与随行支轴(302)相对应的随行组件(7)，所述随行组件(7)实现对随行支轴(302)的限位锁紧功能；

所述动力机构(4)包括电机(401)、驱动轴(402)、驱动齿轮(403)以及偏心轮(404)，所述电机(401)固定安装于随行底盘(3)上，所述驱动轴(402)转动安装于随行底盘(3)两侧的轴承座(303)之间，所述电机(401)通过传动皮带(405)与驱动轴(402)相连接，所述驱动轴(402)的两端偏心贯穿偏心轮(404)并与驱动齿轮(403)相连接，所述偏心轮(404)的一侧固定连接有齿圈(406)，所述驱动齿轮(403)与齿圈(406)啮合齿接；

所述喷洒机构(5)包括喷洒管(501)、喷头(502)、摆动支架(503)、摆动轴(504)以及从动轮(505)，所述喷洒管(501)固定连接在摆动支架(503)之间，所述喷头(502)均匀排列并与喷洒管(501)相连通，所述摆动轴(504)的两端贯穿摆动支架(503)并与从动轮(505)相连接，所述从动轮(505)底部始终贴靠于偏心轮(404)的外边缘上；

所述随行支架(6)的底端两侧通过转轴(601)连接有前走轮(8)，所述随行支架(6)的顶端两侧固定连接有限位轴套(602)，所述随行底盘(3)的底部两侧设置有固定板(306)，所述固定板(306)的一侧固定连接有限位轴(603)，所述限位轴(603)与对应的限位轴套(602)贯穿配合。

2.根据权利要求1所述的一种可自控喷洒距离的农业灌溉装置,其特征在于，所述随行组件(7)包括随行块(701)和限位架(702)，所述随行支轴(302)与随行块(701)装配连接，所述随行块(701)滑动安装于限位架(702)内部，所述随行块(701)的上下两端均通过复位弹簧(703)与限位架(702)相连接，所述随行支轴(302)带动随行块(701)在限位架(702)内上下滑动并挤压复位弹簧(703)。

3.根据权利要求2所述的一种可自控喷洒距离的农业灌溉装置,其特征在于，所述随行组件(7)还包括上下两根锁紧螺杆(704)，所述限位架(702)顶端和机架(1)侧壁均连接有螺杆支架(705)，两根锁紧螺杆(704)分别螺纹贯穿对应的螺杆支架(705)，上方锁紧螺杆(704)底端和下方锁紧螺杆(704)顶端均转动连接有锁紧弧块(706)，上下两块锁紧弧块(706)相对设置，所述锁紧弧块(706)的内侧弧面均与随行支轴(302)的圆周外壁相配合。

4.根据权利要求3所述的一种可自控喷洒距离的农业灌溉装置,其特征在于，所述随行底盘(3)上端的两侧设置有与偏心轮(404)相对应的支撑座(407)，所述支撑座(407)的上端面为弧面，且该弧面与偏心轮(404)的滚动路径相吻合，所述偏心轮(404)底部始终与支撑座(407)上端滚动配合。

5.根据权利要求4所述的一种可自控喷洒距离的农业灌溉装置,其特征在于，所述摆动支架(503)的两侧连接有转动支轴(506)，所述随行底盘(3)上端的两侧设置有转动支架(304)，所述转动支轴(506)与对应的转动支架(304)转动连接，所述摆动轴(504)和喷洒管(501)绕着转动支轴(506)进行往复摆动。

6.根据权利要求5所述的一种可自控喷洒距离的农业灌溉装置,其特征在于，所述机架(1)上固定安装有泵机(9)和药剂箱(10)，所述药剂箱(10)通过导管与泵机(9)的输入口相连通，所述泵机(9)的输出口通过输液软管(507)与喷洒管(501)相连通，所述机架(1)的后侧固定连接有推手(102)。