[发明专利]设备调取方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备

说明书

本发明公开了一种设备调取方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：接收设备调取指令，其中，设备调取指令包括要从库房中调取的设备的目标设备信息；根据设备信息，从库房包括的设备中确定目标设备；确定目标设备在库房中所处的第一目标位置，并根据第一目标位置生成控制指令，其中，控制指令用于指示叉车将目标设备送至第二目标位置；发送控制指令至叉车。本发明解决了从库房中选择并取用设备的过程智能化程度低的技术问题。

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，具体而言，涉及一种设备调取方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。

背景技术

在对库房进行管理时，绝大部分企业都采用手工上下架方式并通过手工记录库房台账和出入库记录。这种传统方式相关管理人员和工作人员工作劳动强度大，工作失误和差错率风险高，同时存在库房利用率低，面积浪费、物品堆积难于拿取、具有安全隐患等诸多问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种设备调取方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备，以至少解决从库房中选择并取用设备的过程智能化程度低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种设备调取方法，包括：接收设备调取指令，其中，设备调取指令包括要从库房中调取的设备的目标设备信息；根据设备信息，从库房包括的设备中确定目标设备；确定目标设备在库房中所处的第一目标位置，并根据第一目标位置生成控制指令，其中，控制指令用于指示叉车将目标设备送至第二目标位置；发送控制指令至叉车。

可选地，根据目标设备信息，从库房包括的设备中确定目标设备，包括：获取入库设备数据，其中，入库设备数据用于描述库房包括的设备的设备类型和设备批次，设备批次用于标识设备的入库时间；根据目标设备信息，确定目标设备类型和目标设备批次；根据入库设备数据、目标设备类型和目标设备批次，从库房包括的设备中确定目标设备。

可选地，根据入库设备数据、目标设备类型和目标设备批次，从库房包括的设备中确定目标设备，包括：根据目标设备类型和目标设备批次，从库房包括的设备中确定多个待调取设备，其中，多个待调取设备的设备类型分别与目标设备类型匹配，且多个待调取设备的设备批次分别与目标设备批次匹配；获取叉车的初始位置和多个待调取设备的设备位置；根据初始位置和多个待调取设备的设备位置，确定多个待调取设备中与初始位置距离最近的设备为目标设备。

可选地，确定目标设备在库房中所处的第一目标位置，包括：获取目标设备在货架中的逻辑位置，其中，库房包括货架，目标设备位于货架中的目标货架上，逻辑位置用于标识目标货架以及目标设备在目标货架中所处的格位；接收设置在目标货架上的多个信号发射器发送的位置信号，其中，多个信号发射器分别设置在目标货架在预定高度处的多个顶点上；根据位置信号，确定目标货架在库房中的物理位置和姿态；根据逻辑位置以及目标货架的物理位置和姿态，确定目标设备在库房中所处的第一目标位置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种设备调取方法，包括：接收控制指令，其中，控制指令用于指示将多个设备中的目标设备送至第二目标位置，库房包括多个设备；根据控制指令，确定第一目标位置和第二目标位置，其中，第一目标位置为目标设备在库房中所处的位置；根据第一目标位置和第二目标位置，将目标设备送至第二目标位置。

可选地，根据第一目标位置和第二目标位置，将目标设备送至第二目标位置，包括：分别获取摄像头拍摄的定位图像和传感器的测量结果，其中，摄像头和传感器设置在叉车上，定位图像包括设置在库房天花板上的二维码；通过识别定位图像中的二维码，确定叉车当前所处的初始位置；根据测量结果，确定叉车的初始姿态；分别获取库房包括的货架的位置和姿态以及第二目标位置；根据货架的位置和姿态、初始位置、初始姿态、第一目标位置和第二目标位置，确定移动路径，其中，移动路径为先从初始位置移动至第一目标位置，再从第一目标位置移动至出口位置；根据移动路径，将目标设备送至第二目标位置。