[发明专利]设备调取方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备

权利要求书

1.一种设备调取方法，其特征在于，包括：

接收设备调取指令，其中，所述设备调取指令包括要从库房中调取的设备的目标设备信息；

根据所述目标设备信息，从所述库房包括的设备中确定目标设备；

确定所述目标设备在所述库房中所处的第一目标位置，并根据所述第一目标位置生成控制指令，其中，所述控制指令用于指示叉车将所述目标设备送至第二目标位置；

发送所述控制指令至所述叉车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标设备信息，从所述库房包括的设备中确定目标设备，包括：

获取入库设备数据，其中，所述入库设备数据用于描述所述库房包括的设备的设备类型和设备批次，所述设备批次用于标识所述设备的入库时间；

根据所述目标设备信息，确定目标设备类型和目标设备批次；

根据所述入库设备数据、所述目标设备类型和所述目标设备批次，从所述库房包括的设备中确定所述目标设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述入库设备数据、所述目标设备类型和所述目标设备批次，从所述库房包括的设备中确定所述目标设备，包括：

根据所述目标设备类型和所述目标设备批次，从所述库房包括的设备中确定多个待调取设备，其中，所述多个待调取设备的设备类型分别与所述目标设备类型匹配，且所述多个待调取设备的设备批次分别与所述目标设备批次匹配；

获取所述叉车的初始位置和所述多个待调取设备的设备位置；

根据所述初始位置和所述多个待调取设备的设备位置，确定所述多个待调取设备中与所述初始位置距离最近的设备为所述目标设备。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标设备在所述库房中所处的第一目标位置，包括：

获取所述目标设备在货架中的逻辑位置，其中，所述库房包括所述货架，所述目标设备位于所述货架中的目标货架上，所述逻辑位置用于标识所述目标货架以及所述目标设备在所述目标货架中所处的格位；

接收设置在所述目标货架上的多个信号发射器发送的位置信号，其中，所述多个信号发射器分别设置在所述目标货架在预定高度处的多个顶点上；

根据所述位置信号，确定所述目标货架在所述库房中的物理位置和姿态；

根据所述逻辑位置以及所述目标货架的物理位置和姿态，确定所述目标设备在所述库房中所处的第一目标位置。

5.一种设备调取方法，其特征在于，包括：

接收控制指令，其中，所述控制指令用于指示将多个设备中的目标设备送至第二目标位置，库房包括所述多个设备；

根据所述控制指令，确定第一目标位置和所述第二目标位置，其中，所述第一目标位置为所述目标设备在所述库房中所处的位置；

根据所述第一目标位置和所述第二目标位置，将所述目标设备送至所述第二目标位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标位置和所述第二目标位置，将所述目标设备送至所述第二目标位置，包括：

分别获取摄像头拍摄的定位图像和传感器的测量结果，其中，所述摄像头和所述传感器设置在叉车上，所述定位图像包括设置在所述库房天花板上的二维码；

通过识别所述定位图像中的二维码，确定所述叉车当前所处的初始位置；

根据所述测量结果，确定所述叉车的初始姿态；

分别获取所述库房包括的货架的位置和姿态；

根据所述货架的位置和姿态、所述初始位置、所述初始姿态、所述第一目标位置和所述第二目标位置，确定移动路径，其中，所述移动路径为先从所述初始位置移动至所述第一目标位置，再从所述第一目标位置移动至所述第二目标位置；

根据所述移动路径，将所述目标设备送至所述第二目标位置。