[发明专利]一种下承式桥梁的机械化架设机构及架设方法

权利要求书

1.一种下承式桥梁的机械化架设机构，其特征在于：包括：架设门架、导梁套架、翻转架、移动架和顶推油缸；

架设门架的下横梁组与移动架的一端铰接；

架设门架的上横梁组与导梁套架的一端铰接；

翻转架的一端与导梁套架的另一端铰接；

翻转架的另一端与移动架的横梁II铰接，架设门架、导梁套架、翻转架以及移动架之间相连的连接点的连线能够形成平行四边形；导梁套架用于导梁的推送，移动架用于将架设门架、导梁套架和翻转架移动至桥梁架设地点；

令移动架与架设门架相连一端为前端，移动架与翻转架相连的一端为后端；

顶推油缸的缸体端与移动架后端的横梁II的中间位置铰接，顶推油缸的伸缩端与翻转架铰接。

2.根据权利要求1所述的一种下承式桥梁的机械化架设机构，其特征在于：所述架设门架包括上横梁组、下横梁组、立柱、立柱支腿和支腿油缸；

其中，上横梁组、下横梁组水平设置在两个立柱之间；上横梁组设置在架设门架的顶部，上横梁组的下方平行设置有下横梁组；上横梁组包括两个伸缩上横梁，两个伸缩上横梁的固定端对接，伸缩端能够分别向外伸出；下横梁组包括两个伸缩下横梁，两个伸缩下横梁的固定端对接，伸缩端能够分别向外伸出；

立柱的底端与支腿油缸的缸体端相连，支腿油缸的伸缩端立柱支腿相连。

3.根据权利要求2所述的一种下承式桥梁的机械化架设机构，其特征在于：所述架设门架还包括展开油缸；

每一个伸缩上横梁包括：展开油缸、上内横梁、上外横梁和上中横梁；两个上外横梁固定且对称设置在上横梁组的中心处，上中横梁内嵌于上外横梁中，上内横梁内嵌于上中横梁中，上内横梁伸出上中横梁的一端，与立柱的顶端垂直连接；展开油缸分别内嵌并贯穿于上内横梁、上外横梁和上中横梁的内部，以带动上横梁组中上内横梁和上中横梁的伸出与收回；

每一个伸缩下横梁包括下内横梁、下外横梁和下中横梁；两个下外横梁固定且对称设置在下横梁组的中心处，下中横梁内嵌于下外横梁中，下内横梁内嵌于下中横梁中，下内横梁伸出下中横梁的一端，与立柱垂直连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种下承式桥梁的机械化架设机构，其特征在于：所述导梁套架包括导向辊、导梁架、横梁I、液压绞盘、导梁推送装置和插销油缸；

其中，导梁架的数量为两组，每一组导梁架包括上弦杆、下弦杆、竖杆和斜杆，两组导梁架中的下弦杆通过两个以上的横梁I相连接；每组导梁架中，上弦杆和下弦杆同一侧的端部通过竖杆相连接，两个竖杆之间设置有多个依次首尾相连的斜杆，斜杆的两端分别与上弦杆和下弦杆相连；每一根上弦杆的后端和每一根下弦杆的前端均设置有导向辊；液压绞盘横跨设置在两个上弦杆上；在两个下弦杆的端部之间设置有导梁推送装置；每一根下弦杆端部的下方设置有插销油缸，插销油缸的活塞轴与翻转架中的翻转架立柱的单耳铰接。

5.根据权利要求1～3任一项所述的一种下承式桥梁的机械化架设机构，其特征在于：所述翻转架包括翻转架立柱、支撑横梁和顶推油缸支撑横梁，翻转架立柱的数量为两组；

其中，两组翻转架立柱之间通过支撑横梁和顶推油缸支撑横梁相连接，支撑横梁平行设置在顶推油缸支撑横梁的上方；两个翻转架立柱的一端均设有单耳，所述单耳与导梁套架上对应的插销油缸的活塞轴铰接；顶推油缸支撑横梁与顶推油缸的一端通过铰接装置相连。

6.根据权利要求1～3任一项所述的一种下承式桥梁的机械化架设机构，其特征在于：所述移动架包括水平梁、横梁II、从动链轮、顶部滑轮、底部滑轮、侧滑轮和限位油缸；

其中，两个水平梁之间通过横梁II连接，在每一个水平梁后端的顶部设置有顶部滑轮；在每一个水平梁后端的底部设置有底部滑轮；在每一个水平梁后端的外侧设置有侧滑轮；在水平梁的底部沿水平方向设置有两个从动链轮，架设车轨道上设有主动链轮，链条与两个从动链轮和轨道上的主动链轮相啮合，以实现链传动；两个限位油缸的缸体端分别与两个水平梁内侧固接，两个限位油缸分别从水平梁的两侧限位。

7.一种下承式桥梁的架设方法，其特征在于，采用权利要求1～6任一项所述的架设机构进行架设，具体如下：

步骤一、移动架通过链传动从架设车轨道中滑出至指定距离，两个限位油缸分别从水平梁的两侧限位；

步骤二、顶推油缸推动翻转架转动，进而带动架设门架转动至竖直位置，以及导梁套架的抬起；

步骤三、支腿油缸驱动立柱支腿向地面方向伸展直至其与地面完全接触，展开油缸驱动架设门架的伸缩端伸出至设定位置；

步骤四、导梁通过导梁套架移动至指定位置；架设前，插销油缸的收缩端撤回，使导梁套架与翻转架分离；顶推油缸带动翻转架撤回；然后通过导梁及架设门架完成桥梁架设；

步骤五、完成架设后，顶推油缸推动翻转架转动抬起，直至翻转架能与导梁套架的一端铰接；

步骤六、展开油缸驱动架设门架的伸缩端收缩，支腿油缸驱动立柱支腿收缩，直至立柱支腿和所述伸缩端均收缩至最小位置；

步骤七、顶推油缸带动翻转架、导梁套架、架设门架撤收。