[发明专利]一种爬升机构及其爬升方法

权利要求书

1.一种爬升机构，其特征在于，所述爬升机构包括导柱、爬升框架、第一锁定机构、脚踏机构和第二锁定机构；

所述导柱一个侧面为弹性面；

所述爬升框架套设在所述导柱上；

所述第一锁定机构包括一个倾斜设置的第一固定框架，所述第一固定框架顶部为调节滚轴，所述第一固定框架套设在导柱上，所述调节滚轴与导柱的弹性面接触；

所述脚踏机构包括踏板、连杆、第一销轴和第二销轴；所述踏板位于连杆的一端，所述第一销轴用于将连杆和第一锁定机构铰接，所述第二销轴用于将连杆和爬升框架铰接；所述连杆与第一锁定机构之间设置有复位拉簧；

所述第二锁定机构包括一个倾斜设置的第二固定框架，所述第二固定框架套设在导柱上；所述第二固定框架顶部为锁定轴，所述锁定轴与导柱的弹性面接触；所述第二固定框架上还设置有连接轴，所述连接轴与锁定轴平行间隔设置，所述锁定轴、连接轴分别位于导柱的两侧，所述连接轴两端与爬升框架销接；所述连接轴上设置有扭簧，所述扭簧使所述第二固定框架的锁定轴压紧弹性面。

2.如权利要求1所述的爬升机构，其特征在于，

所述连接轴的端部设置转动手柄，通过旋转转动手柄，能够使第二固定框架转动，使锁定轴与导柱的弹性面分离，此时爬升框架通过第二锁定机构固定在导柱上；

所述调节滚轴端部设置有调节手柄，通过调节手柄使调节滚轴转动，使第二固定框架沿导柱向下移动，从而使爬升框架下降。

3.如权利要求2所述的爬升机构，其特征在于，

所述爬升框架上设置有锁定耳板，所述锁定耳板通过固定转动手柄，使第二固定框架保持转动后的状态。

4.如权利要求1所述的爬升机构，其特征在于，

所述爬升框架包括两个平行间隔设置的爬升框架侧板，以及用于将爬升框架侧板连接的连接板；

所述爬升框架还包括U形的框架折弯板，框架折弯板端部设置有框架滚轴，所述框架折弯板与框架滚轴围合空间的尺寸与导柱横断面相匹配。

5.一种如权利要求1所述的爬升机构的爬升方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、初始状态下，第一锁定机构的第一固定框架套设在爬升框架内部的导柱上，顶部的调节滚轴压紧导柱的弹性面；第二锁定机构的第二固定框架套设在爬升框架内部的导柱上，锁定轴压紧导柱的弹性面；

步骤二、下压踏板，第一锁定机构受到来自于第一销轴的作用力增加，在偏心力作用下，调节滚轴紧紧压在导柱的弹性面上，第一锁定机构锁紧导柱；连杆绕第一销轴转动，使第二销轴带动爬升框架向上移动，带动第二锁定机构的连接轴向上移动，第二固定框架绕连接轴转动，使锁紧轴与导柱松开，第二锁定机构随爬升框架向上移动；

步骤三、停止下压踏板，第二锁定机构的第二固定框架套设在爬升框架内部的导柱上，锁定轴压紧导柱的弹性面，第二锁定机构锁紧导柱；

步骤四、撤除踏板上的作用力，在复位拉簧的拉力作用下，脚踏机构的连杆绕第二销轴转动，第一销轴带动第一锁定机构向上移动，调节滚轴松开导柱弹性面，使第一锁定机构向上移动一段距离；

步骤五、重复步骤二至步骤四，使爬升框架移动至预定高度。

6.如权利要求5所述的爬升机构的爬升方法，其特征在于，所述连接轴的端部设置转动手柄，所述调节滚轴端部设置有调节手柄，所述爬升框架上设置有锁定耳板；所述爬升方法还包括如下步骤：

步骤六、旋转转动手柄，使第二固定框架转动，使锁定轴与导柱的弹性面分离，将转动手柄卡在锁定耳板上，爬升框架通过第二锁定机构固定在导柱上；旋转调节手柄使调节滚轴转动，使第二固定框架沿导柱向下移动，从而使爬升框架下降。