[发明专利]一种相位跳变修正方法及相关设备

权利要求书

1.一种相位跳变修正方法，其特征在于，所述相位跳变修正方法包括以下步骤：

定义相位区间状态后，初始化前一包真实相位区间状态；

计算相邻包相位估计值差的绝对值，并与预设阈值进行比较，得到阈值检测结果；

读取所述前一包真实相位区间状态和当前包相位估计值符号；

根据所述阈值检测结果、所述当前包相位估计值符号和所述前一包真实相位区间状态查找区间状态转换图，得到当前包真实相位值的计算函数；

其中，所述区间状态转换图包括：第一区间状态（S0）、第二区间状态（S1）、第三区间状态（S2）、第四区间状态（S3）、第五区间状态（S4）、第六区间状态（S5）、第七区间状态（S6）和第八区间状态（S7）；

利用当前包真实相位值的计算函数计算得到当前包真实相位值后，更新所述前一包真实相位区间状态和前一包相位估计值；

所述定义相位区间状态后，初始化前一包真实相位区间状态的步骤具体包括：

将真实相位的区间范围划分为预设数量的相位区间状态；

将所述前一包真实相位区间状态初始为预设数量的相位区间状态中的任一个相位区间状态；

所述根据所述阈值检测结果、所述当前包相位估计值符号和所述前一包真实相位区间状态查找区间状态转换图，得到当前包真实相位值的计算函数的步骤具体包括：

将所述阈值检测结果、所述当前包相位估计值符号和所述前一包真实相位区间状态作为查询条件，查询所述区间状态转换图，得到所述当前包真实相位值与当前包相位估计值的计算函数；

其中，若所述前一包真实相位区间状态为所述第一区间状态（S0），当所述绝对值小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号不为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第一区间状态（S0）；其中，为所述当前包真实相位值；为所述当前包相位估计值；

若所述前一包真实相位区间状态为所述第一区间状态（S0），当所述绝对值小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号不为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第八区间状态（S7）；

若所述前一包真实相位区间状态为所述第一区间状态（S0），当所述绝对值不小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第二区间状态（S1）；

若所述前一包真实相位区间状态为所述第二区间状态（S1），当所述绝对值小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第二区间状态（S1）；

若所述前一包真实相位区间状态为所述第二区间状态（S1），当所述绝对值小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号不为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第三区间状态（S2）；

若所述前一包真实相位区间状态为所述第二区间状态（S1），当所述绝对值不小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第一区间状态（S0）；

若所述前一包真实相位区间状态为所述第三区间状态（S2），当所述绝对值小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号不为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第三区间状态（S2）；

若所述前一包真实相位区间状态为所述第三区间状态（S2），当所述绝对值不小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第二区间状态（S1）；

若所述前一包真实相位区间状态为所述第三区间状态（S2），当所述绝对值不小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第四区间状态（S3）；

若所述前一包真实相位区间状态为所述第四区间状态（S3），当所述绝对值小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第四区间状态（S3）；

若所述前一包真实相位区间状态为所述第四区间状态（S3），当所述绝对值小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号不为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第五区间状态（S4）；

若所述前一包真实相位区间状态为所述第四区间状态（S3），当所述绝对值不小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第三区间状态（S2）；

若所述前一包真实相位区间状态为所述第五区间状态（S4），当所述绝对值小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第四区间状态（S3）；

若所述前一包真实相位区间状态为所述第五区间状态（S4），当所述绝对值小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号不为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第五区间状态（S4）；

若所述前一包真实相位区间状态为所述第五区间状态（S4），当所述绝对值不小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第六区间状态（S5）；

若所述前一包真实相位区间状态为所述第六区间状态（S5），当所述绝对值小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第六区间状态（S5）；

若所述前一包真实相位区间状态为所述第六区间状态（S5），当所述绝对值小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号不为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第七区间状态（S6）；

若所述前一包真实相位区间状态为所述第六区间状态（S5），当所述绝对值不小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第五区间状态（S4）；

若所述前一包真实相位区间状态为所述第七区间状态（S6），当所述绝对值小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第六区间状态（S5）；

若所述前一包真实相位区间状态为所述第七区间状态（S6），当所述绝对值小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号不为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第七区间状态（S6）；

若所述前一包真实相位区间状态为所述第七区间状态（S6），当所述绝对值不小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第八区间状态（S7）；

若所述前一包真实相位区间状态为所述第八区间状态（S7），当所述绝对值小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第八区间状态（S7）；

若所述前一包真实相位区间状态为所述第八区间状态（S7），当所述绝对值小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号不为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第一区间状态（S0）；

若所述前一包真实相位区间状态为所述第八区间状态（S7），当所述绝对值不小于所述预设阈值，且所述当前包相位估计值符号不为负时，得到的所述计算函数为：，此时，当前真实相位区间状态为所述第七区间状态（S6）。