[发明专利]一种多液体存储腔的喷射装置

说明书

本发明公开一种多液体存储腔的喷射装置，包括储液盒和控制器，储液盒包括盒体主体、喷头、第一连接管、固定架和泵体，喷头设置于盒体主体的一侧，固定架的其中一端连接喷头，固定架的另一端连接盒体主体，第一连接管设置于固定架内；盒体主体内设置若干液体机构和中间管路，液体机构包括第二连接管、电控阀和液体腔，各液体腔用于储存不同的液体；电控阀设置于第二连接管，第二连接管的其中一端连通液体腔，第二连接管的另一端连通中间管路；第一连接管其中一端连通喷头，第一连接管的另一端连通中间管路，泵体设置于第一连接管；控制器电连接泵体和各电控阀。本发明提出技术方案中喷头可以从不同的液体腔中喷射不同的液体。

技术领域

本发明涉及喷射装置技术领域，特别涉及一种多液体存储腔的喷射装置。

背景技术

现有技术中，喷射装置是用于向目标物体喷射对应液体的设备，现有的喷射装置包括一个喷口和一个液体容器，这就导致了喷射装置只能通过喷口向目标物体喷射一种液体，不能做到一个喷射装置能从多种液体中选择一种液体进行喷射的功能，明显不能满足工业化对于效率和成本的要求，现有的喷射装置的设计导致喷射装置喷射液体种类单一，当某一场景涉及到需要喷射不同种液体时，则需要配备多个喷射装置，而多个喷射装置的配置又提高了对存储空间的要求，并加大了管理难度。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种多液体存储腔的喷射装置，旨在解决现在喷射装置无法从多种液体中选择一种进行喷射的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种多液体存储腔的喷射装置，包括储液盒和控制器，所述储液盒包括盒体主体、喷头、第一连接管、固定架和泵体，所述喷头设置于所述盒体主体的一侧，所述固定架的其中一端连接所述喷头，所述固定架的另一端连接所述盒体主体，所述第一连接管设置于所述固定架内；所述盒体主体内设置若干液体机构和中间管路，所述液体机构包括第二连接管、电控阀和液体腔，各所述液体腔用于储存不同的液体；所述电控阀设置于所述第二连接管，所述第二连接管的其中一端连通所述液体腔，所述第二连接管的另一端连通所述中间管路；所述第一连接管其中一端连通喷头，所述第一连接管的另一端连通所述中间管路，所述泵体设置于所述第一连接管；控制器电连接所述泵体和各所述电控阀，所述控制器用于先开启所述泵体，再根据控制信息控制各所述电控阀开闭，以使所述喷头能从不同的所述液体腔选择一种液体导出。

优选的，所述多液体存储腔的喷射装置还包括架体、移动器、驱动器和摄像器，所述移动器设置于所述架体的底端，所述移动器用于驱动架体移动；所述驱动器设置于架体的一侧，所述储液盒设置所述驱动器，所述驱动器用于驱动所述储液盒移动；所述喷头设置于所述盒体主体背离所述驱动器的一侧，所述控制器分别电连接所述摄像器和所述驱动器，所述摄像器用于获取带喷射区域的目标图像和目标信息并分别发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述目标图像和目标信息确认目标物，确认成功后分别控制所述驱动器和所述泵体，以使所述喷头对待喷射区域喷射液体。

优选的，所述盒体主体的顶侧为敞口，敞口分别连通各所述液体腔；所述盒体主体顶侧处设置盖体，盖体和所述盒体主体可拆卸连接；所述第一连接管为伸缩软管，所述中间管路和所述各所述第二连接管均设置于所述盖体面向所述盒体主体的一侧，所述第二连接管远离所述中间管路的一端用于从敞口处伸入液体腔内，以使所述第二连接管连通所述液体腔，通过所述第二连接管将所述液体腔内的液体导出。

优选的，所述液体腔用于存放液瓶；所述液体腔远离敞口处的底侧分别设置限位板和若干压力弹簧，各所述压力弹簧位于所述限位板背离所述敞口的一侧；各所述压力弹簧的其中一端连接所述限位板，各所述压力弹簧的另一端连接所述液体腔的底侧，所述限位板用于配合所述盖体，在所述第二连接管插入液瓶后，以使所述限位板和所述盖体将液瓶夹持于所述液体腔内。