[发明专利]一种多液体存储腔的喷射装置有效
申请号: | 202211016930.7 | 申请日: | 2022-08-24 |
公开(公告)号: | CN115090442B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 程波 | 申请(专利权)人: | 西南医科大学附属医院 |
主分类号: | B05B9/04 | 分类号: | B05B9/04;B05B12/12;B05B12/14;B05B12/16;B05B15/00 |
代理公司: | 长沙智勤知识产权代理事务所(普通合伙) 43254 | 代理人: | 彭凤琴 |
地址: | 646000*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 液体 存储 喷射 装置 | ||
1.一种多液体存储腔的喷射装置,其特征在于,包括储液盒和控制器,所述储液盒包括盒体主体、喷头、第一连接管、固定架和泵体,所述喷头设置于所述盒体主体的一侧,所述固定架的其中一端连接所述喷头,所述固定架的另一端连接所述盒体主体,所述第一连接管设置于所述固定架内;所述盒体主体内设置若干液体机构和中间管路,所述液体机构包括第二连接管、电控阀和液体腔,各所述液体腔用于储存不同的液体;所述电控阀设置于所述第二连接管,所述第二连接管的其中一端连通所述液体腔,所述第二连接管的另一端连通所述中间管路;所述第一连接管其中一端连通喷头,所述第一连接管的另一端连通所述中间管路,所述泵体设置于所述第一连接管;控制器电连接所述泵体和各所述电控阀,所述控制器用于先开启所述泵体,再根据控制信息控制各所述电控阀开闭,以使所述喷头能从不同的所述液体腔选择一种液体导出;所述多液体存储腔的喷射装置还包括架体、移动器、驱动器和摄像器,所述移动器设置于所述架体的底端,所述移动器用于驱动架体移动;所述驱动器设置于架体的一侧,所述储液盒设置所述驱动器,所述驱动器用于驱动所述储液盒移动;所述喷头设置于所述盒体主体背离所述驱动器的一侧,所述控制器分别电连接所述摄像器和所述驱动器,所述摄像器用于获取带喷射区域的目标图像和目标信息并分别发送至所述控制器;所述控制器用于根据所述目标图像和目标信息确认目标物,确认成功后分别控制所述驱动器和所述泵体,以使所述喷头对待喷射区域喷射液体;控制器电连接移动器,控制器还用于判断各目标图像的喷液面积,并根据所述喷液面积对对应的待喷射区域进行拆分,当目标图像的待喷液面积大于驱动器的最大喷液面积时,控制器根据目标图像的实际面积数据对待喷射区域进行拆分,待喷射区域至少拆分为两作业区域;控制器用于根据目标图像确定待喷射区域的最宽距离和待喷射区域的最长距离,再根据最宽距离和最长距离将待喷射区域填补为矩形区域,再根据驱动器的最大喷射面积沿矩形区域的其中一边缘开始划分为多块矩形的作业区域,以使移动器驱动架体和驱动器驱动喷头沿设定顺序对各矩形的作业区域依次喷射液体;所述盒体主体的顶侧为敞口,敞口分别连通各所述液体腔;所述盒体主体顶侧处设置盖体,盖体和所述盒体主体可拆卸连接;所述第一连接管为伸缩软管,所述中间管路和所述各所述第二连接管均设置于所述盖体面向所述盒体主体的一侧,所述第二连接管远离所述中间管路的一端用于从敞口处伸入液体腔内,以使所述第二连接管连通所述液体腔已导出液体;所述液体腔用于存放液瓶;所述液体腔远离敞口处的底侧分别设置限位板和若干压力弹簧,各所述压力弹簧位于所述限位板背离所述敞口的一侧;各所述压力弹簧的其中一端连接所述限位板,各所述压力弹簧的另一端连接所述液体腔的底侧,所述限位板用于配合所述盖体,在所述第二连接管插入液瓶后,以使所述限位板和所述盖体将液瓶夹持于所述液体腔内;控制器还用于通过通讯器将目标图像发送至对应监督端的个人终端,以使监督端对目标物相邻时间段两目标图像进行比对;控制器还用于在预设时间点通过通讯器连通中控系统,以使控制器更新目标物的液体喷射方案;所述驱动器包括横向调整机构、竖向滑道、电控滑座和伸缩器,所述竖向滑道均设置于所述架体面向所述储液盒的一侧,所述电控滑座和所述竖向滑道滑动连接,所述伸缩器设置于所述电控滑座背离所述架体的一侧,所述伸缩器的输出端向远离所述架体方向水平伸缩,所述伸缩器的伸缩路径垂直于所述竖向滑道;所述伸缩器的输出端通过所述横向调整机构连接所述盒体主体,所述横向调整机构用于驱动所述盒体主体沿水平移动;所述横向调整机构驱动所述盒体主体的移动路径垂直于所述伸缩器的伸缩路径;所述控制器分别电连接所述电控滑座、所述伸缩器和所述横向调整机构,所述控制器用于根据所述目标图像先控制所述电控滑座将所述喷头升起至对应高度,再分别控制所述横向调整机构和所述伸缩器,以使所述喷头对目标物喷射液体;制器用于根据目标图像确定目标物的实际高度,再根据实际高度控制喷头升起目标物的上方位置;控制器再用于获取目标物俯视方向的俯视图像,根据俯视图像确定喷射区域和喷射区域的边缘位置,以使喷头沿其中一边缘位置为起始点对整个喷射区域依次喷洒液体;控制器用于根据目标图像确定喷液位置和喷液面积,再根据目标图像和喷液面积控制电控滑座,以使喷头喷液时和待喷液区域之间的间距保持一致;所述横向调整机构包括底座、滑块、单向螺杆和电机,所述底座连接所述伸缩器的输出端,所述底座背离所述伸缩器的一侧开设滑槽,所述滑槽沿水平延伸,所述滑槽的延伸路径垂直于所述伸缩器的伸缩路径;所述单向螺杆设置所述滑槽内,所述单向螺杆的轴向平行于所述滑槽的延伸路径,所述单向螺杆滑动连接所述滑块,所述滑块连接所述盒体主体;所述单向螺杆的两端分别转动连接所述底座,所述底座外侧设置所述电机,所述单向螺杆靠近所述电机的一端穿出至所述底座外连接所述电机的输出端,所述电机用于驱动所述单向螺杆正反转,以使所述滑块驱动所述盒体主体沿所述滑座滑动;所述控制器电连接所述电机,所述控制器用于根据所述目标图像控制所述电机正反转,以使所述电机通过所述滑块驱动所述盒体主体沿预设喷射路径移动。
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