[发明专利]一种交流调磁型记忆电机测试方法

权利要求书

1.一种交流调磁型记忆电机测试方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1、测量记忆电机磁化曲线；

S2、根据电机磁化曲线以及需求，选择n个记忆电机运行的磁化状态，分别记为MS_i，i＝1，2，……，n；

S3、根据磁化曲线，初步估计得到在保证磁化状态MS_i不退磁，所能允许施加的最大d轴退磁电流，记为I_de__i；

S4、在磁化状态MS_i，施加额定q轴电流，d轴电流设置为S3得到的退磁电流估计值I_de__i，运行一段时间后撤去dq轴电流，测量电机反电势判断电机是否被退磁，若电机被退磁，则逐渐减小I_{de_i}的值，重复测量，直到电机不被退磁，得到准确的I_{de_i}，若电机还未退磁，则逐渐增大I_{de_i}的值，直到电机即将退磁；最终得到准确的退磁电流I_{de_i}；

S5、在测量MS_i磁化状态下的MTPA轨迹时，电流矢量I_s超前q轴角度，即电流角α的取值范围为0～α_de，α_de表示为：

2.根据权利要求1所述的一种交流调磁型记忆电机测试方法，其特征在于，S1包括如下步骤：

S1.1、利用伺服电机拖动被测电机以固定转速n旋转，记录相反电势峰峰值V_peak，计算得到当前永磁磁链值：

式中，ω_e为电角速度，p为极对数；

S1.2、施加正值i_d，等幅增加其幅值，用S1.1的方法计算得到永磁磁链值，当i_d继续增大，永磁磁链不发生变化时停止；

S1.3、接着施加负值i_d，等幅增加其幅值，记录永磁磁链随i_d的变化曲线，直至再增加i_d幅值，永磁磁链降低趋近于0时停止测量，得到记忆电机退磁曲线；

S1.4、接着施加正的i_d，等幅增加其幅值，记录永磁磁链随i_d的变化曲线，直至再增加i_d幅值，永磁磁链增加趋近于0时停止测量，得到记忆电机充磁曲线；

S1.5、将退磁曲线和充磁曲线绘制在一起，即可得到磁化曲线。

3.根据权利要求1所述的一种交流调磁型记忆电机测试方法，其特征在于，S2包括如下步骤：

S2.1、磁化曲线最高磁化状态对应的永磁磁链记为PMH，最低磁化状态对应的永磁磁链记为PML；

S2.2、根据运行需求，确定选择磁化状态的个数n，若期望电机转速转矩运行区域宽，n≥5；若期望减小调磁频率，n≤3；

S2.3、计算各个磁化状态MS_i对应的永磁磁链ψ_PMi值：

同时，记录各个磁化状态之间切换所需电流值。

4.根据权利要求1所述的一种交流调磁型记忆电机测试方法，其特征在于，S3中退磁电流I_{de_i}，具体解释如下：

当电机处于较高磁化状态时，根据退磁曲线可知，施加较小退磁电流时，电机永磁磁链基本不变，然而当施加的退磁电流幅值逐渐变大时，永磁磁链开始降低，当永磁磁链幅值刚好降低了Δψ_PM时，该电流记为该磁化状态下的退磁电流I_{de_i}，当退磁电流大于I_{de_i}，认为该电机退磁。

5.根据权利要求1所述的一种交流调磁型记忆电机测试方法，其特征在于，S5中MTPA电流角的取值范围限制，可保证电流矢量的d轴分量幅值小于退磁电流I_{de_i}，从而保证电机不退磁。