[发明专利]一种基于转子磁链定向的感应电机振荡抑制方法

说明书

本发明公开了一种基于转子磁链定向的感应电机振荡抑制方法，基于感应电机反τ模型，基于转子磁链定向，此时定向角与真实的磁链角是完全吻合的，isubgt;sq/subgt;刚好是励磁电流，isubgt;sd/subgt;也刚好是力矩电流。所以isubgt;sq/subgt;的振荡反应了磁链的振荡，对isubgt;sq/subgt;进行振荡抑制就会抑制电机的振荡，振荡抑制效果更好。本发明提出了一种电流闭环转速追踪方案，由于进行了电流闭环控制，避免了过流现象，该方法有更好的性能。

技术领域

本发明属于智能控制领域，尤其涉及一种基于转子磁链定向的感应电机振荡抑制方法。

背景技术

在工业领域，感应电机因其耐久度高、成本低、维护成本低而得到广泛应用。VF控制方法需要的参数信息少、控制结构简单，因而适合风机、泵、鼓风机等不需要高动态性能的无速度传感器场合。但是由于VF控制是开环控制，电机结构、参数不准确、电压输出不准等问题都会造成电机的振荡，这就需要振荡抑制算法。

但是现有的振荡抑制算法通常是基于定子磁链定向的，由于定子漏感的存在，定向角与真实的磁链角并不一致，这就导致i_sq并非真实的励磁电流，i_sq的振荡并不能真实反应磁链的振荡，从而影响振荡抑制的效果。因此本发明提出一种基于转子磁链定向的感应电机振荡抑制方法，以提高振荡抑制的效果。

为解决上述问题，本发明公开了一种基于转子磁链定向的振荡抑制方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种基于转子磁链定向的感应电机振荡抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、依据接收到的第二输出电压值U_s2、a相定子电流i_a、b相定子电流i_b及c相定子电流i_c计算得到α轴定子电流i_sα、β轴定子电流i_sβ、定向角θ_E；

S2、依据α轴定子电流i_sα、β轴定子电流i_sβ及定向角θ_E计算得到q轴定子电流i_sq；

S3、依据接收到的q轴定子电流i_sq计算得到q轴定子电流的振荡成分Δi_sq；

S4、依据控制器输出的第一输出电压值U_s1及q轴电流振荡成分Δi_sq计算得到第二输出电压值U_s2，进行振荡抑制；

S5、循环步骤S1-S4；

进一步的改进，所述S1中，定向角θ_E通过以下步骤计算得到：

S1.1、依据接收到的a相定子电流i_a、b相定子电流i_b及c相定子电流i_c计算得到α轴定子电流i_sα、β轴定子电流i_sβ：

其中，i_a为a相定子电流，i_b为b相定子电流，i_c为c相定子电流；

S1.2、依据接收到的第二输出电压值U_s2计算得到α轴第二输出电压U_sα、β轴第二输出电压U_sβ：

θ为角度；