[发明专利]一种基于转子磁链定向的感应电机振荡抑制方法

权利要求书

1.一种基于转子磁链定向的感应电机振荡抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、依据接收到的第二输出电压值U_s2、a相定子电流i_a、b相定子电流i_b及c相定子电流i_c计算得到α轴定子电流i_sα、β轴定子电流i_sβ、转子电压的相角θ_E；

转子电压的相角θ_E通过以下步骤计算得到：

S1.1、依据接收到的a相定子电流i_a、b相定子电流i_b及c相定子电流i_c计算得到α轴定子电流i_sα、β轴定子电流i_sβ：

其中，i_a为a相定子电流，i_b为b相定子电流，i_c为c相定子电流；

S1.2、依据接收到的第二输出电压值U_s2计算得到α轴第二输出电压U_sα、β轴第二输出电压U_sβ：

θ为角度；

S1.3、依据接收到的α轴第二输出电压U_sα、β轴第二输出电压U_sβ、α轴定子电流i_sα、β轴定子电流i_sβ及电机参数计算得到α轴转子电压实际值、β轴转子电压实际值：

其中，E_mα为α轴转子电压实际值，E_mβ为β轴转子电压实际值；电机参数包括定子电阻R_s和定子瞬态电感L_σ，频率给定值ω_e；

S1.4、依据计算得到的α轴转子电压实际值E_mα、β轴转子电压实际值E_mβ计算得到转子电压的相角θ_E；

其中，θ_E为转子电压的相角；

S2、依据α轴定子电流i_sα、β轴定子电流i_sβ及转子电压的相角θ_E计算得到q轴定子电流i_sq；

S3、依据接收到的q轴定子电流i_sq计算得到q轴定子电流的振荡成分Δi_sq；

S4、依据控制器输出的第一输出电压值U_s1及q轴定子电流的振荡成分Δi_sq计算得到第二输出电压值U_s2，进行振荡抑制；

S5、循环步骤S1-S4。

2.如权利要求1所述的基于转子磁链定向的感应电机振荡抑制方法，其特征在于，所述S2中，q轴定子电流i_sq通过以下方法计算得到：

i_sq＝i_sβcosθ_E-i_sαsinθ_E

其中，i_sq为q轴定子电流。

3.如权利要求1所述的基于转子磁链定向的感应电机振荡抑制方法，其特征在于，所述S3中，q轴定子电流的振荡成分Δi_sq通过以下方法计算得到：

其中，Δi_sq为q轴定子电流的振荡成分，s为拉普拉斯算子，τ₁、τ₂为滤波时间常数且τ₁＜τ₂。

4.如权利要求3所述的基于转子磁链定向的感应电机振荡抑制方法，其特征在于，τ₁＝0.00159，τ₂＝0.159。