[发明专利]一种跨棒距测量仪在审
| 申请号: | 202211015418.0 | 申请日: | 2022-08-24 | 
| 公开(公告)号: | CN115307595A | 公开(公告)日: | 2022-11-08 | 
| 发明(设计)人: | 张靖;詹敏;谢发祥;胡俊章 | 申请(专利权)人: | 浙江环动机器人关节科技有限公司 | 
| 主分类号: | G01B21/16 | 分类号: | G01B21/16 | 
| 代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 郑海峰 | 
| 地址: | 317600 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 跨棒距 测量仪 | ||
1.一种跨棒距测量仪,其特征在于,包括上箱体(1)、下箱体(2)、控制屏(3)和两组结构相同的检测单元;
两组检测单元对称设置在下箱体(2)上;每组检测单元均包括蜗杆(6)、第一轴承座(7)、第一电机(8)、蜗轮(9)、第一丝杠(10)、第二电机(11)、第二轴承座(12)、第二丝杠(13)、滑块(14)、测头连接杆(15)和测头(16);
所述上箱体(1)设置在下箱体(2)的上表面,上箱体(1)对称设置有与两组检测单元匹配的上箱体包容腔(1-1);所述上箱体包容腔(1-1)为第一丝杠(10)上下运动提供空间以及保护作用;上箱体(1)的上表面还设置有用于放置待测柔轮(5)的三爪卡盘(4);所述三爪卡盘(4)设置在上箱体(1)的两个包容腔之间且三爪卡盘(4)的中心与测头(16)的圆球中心处于同一平面上;
所述蜗杆(6)一端通过轴承安装到下箱体(2)上,蜗杆(6)另一端通过轴承与第一轴承座(7)连接,第一轴承座(7)安装在下箱体(2)上;所述第一电机(8)安装在第一轴承座(7)上,并与蜗杆(6)连接;所述蜗轮(9)通过轴承安装到下箱体(2)上,并与蜗杆(6)啮合;所述蜗轮(9)的内孔设有内螺纹,所述第一丝杠(10)的外径设有外螺纹,第一丝杠(10)竖直套设在蜗轮(9)的内孔中且第一丝杠(10)的外螺纹与蜗轮(9)的内螺纹相配合;
所述第二电机(11)安装在第一丝杠(10)的顶部;所述第二丝杠(13)设有外螺纹,所述滑块(14)开设有带内螺纹的内孔,第二丝杠(13)的外螺纹与滑块(14)的内螺纹相配合;所述第二丝杠(13)通过轴承安装在第二轴承座(12)上,第二轴承座(12)固定在第一丝杠(10)顶部,同时第二丝杠(13)与第二电机(11)传动连接;所述滑块(14)上水平设置有测头连接杆,所述测头(16)固定在测头连接杆(15)的端处;
所述第一电机(8)和第二电机(11)通过控制线连接到控制屏(3)。
2.根据权利要求1所述的一种跨棒距测量仪,其特征在于,蜗杆(6)的两端在同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的一种跨棒距测量仪,其特征在于,测头连接杆(15)用于连接测头(16)的一端设置有弹性伸缩外壳,滑块(14)、测头连接杆(15)以及测头(16)组成接触式传感器,并通过接线传与控制屏(3)连接。
4.根据权利要求1所述的一种跨棒距测量仪,其特征在于,所述第一丝杠(10)的顶部为用于固定第二轴承座(12)的平台。
5.根据权利要求1所述的一种跨棒距测量仪,其特征在于,所述控制屏(3)安装在上箱体(1)上表面。
6.根据权利要求1所述的一种跨棒距测量仪,其特征在于,所述下箱体(2)的上表面开设有凹腔,所述两组检测单元对称设置在下箱体(2)的凹腔内。
7.根据权利要求1所述的一种跨棒距测量仪,其特征在于,两组检测单元是同步运行的,两组检测单元的第一电机(8)均由控制屏(3)中的同一组按键控制,这组有两个按键,分别标记为上和下,当按下按键时,两组检测单元的第一电机(8)同时同步运行,保证两组检测单元的第一丝杠(10)能同步纵向运动;两组检测单元的第二电机(11)由控制屏(3)中的同一组按键控制,这组有两个按键,分别标记为左和右,当按下按键时,两组检测单元的第二电机(11)同时同步运行,保证两组检测单元的第二丝杠(13)能同步横向运动。
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