[发明专利]一种颈椎椎弓根螺钉植入定位器

权利要求书

1.一种颈椎椎弓根螺钉植入定位器，其特征在于：包括移动架，移动架上连接有存放腔（4）；所述存放腔（4）上设有收纳结构（7），收纳结构（7）上连接有水平结构（8）；所述水平结构（8）上连接有角度调节结构（9），角度调节结构（9）上连接有对螺钉进行导向的导向结构，角度调节结构（9）带动导向结构沿进钉点进行竖向的转动和水平方向的转动；

所述收纳结构（7）包括与存放腔（4）转动连接的主动杆（22），存放腔（4）上还转动连接有与主动杆（22）平行设置的从动杆（33）；所述主动杆（22）上滑动连接有主动滑杆（23），从动杆（33）上滑动连接有从动滑杆（31），主动滑杆（23）和从动滑杆（31）的另一端均与水平结构（8）转动连接，主动滑杆（23）和从动滑杆（31）随主动杆（22）和从动杆（33）的转动而沿主动杆（22）、从动杆（33）滑动，存放腔（4）内还设有带动主动滑杆（23）、从动滑杆（31）沿主动杆（22）、从动杆（33）同步滑动的高度调节结构（6）。

2.如权利要求1所述的颈椎椎弓根螺钉植入定位器，其特征在于：所述角度调节结构（9）包括与水平结构（8）相配合的移动块（39），移动块（39）上转动连接有转动架（40）；所述移动块（39）上设有转动腔，转动腔上转动连接有旋转蜗杆（49），旋转蜗杆（49）上设有旋钮；所述旋转蜗杆（49）上啮合有旋转蜗轮（50），旋转蜗轮（50）与转动架（40）同轴固接。

3.如权利要求2所述的颈椎椎弓根螺钉植入定位器，其特征在于：所述转动架（40）上转动连接有转动杆（41），转动杆（41）上转动连接有竖向同步杆；所述转动架（40）上还转动连接有横向同步杆（42），横向同步杆（42）中部与竖向同步杆靠近转动杆（41）的端部转动连接；所述横向同步杆（42）上转动连接有与竖向同步杆相对应的竖杆（45），竖杆（45）上转动连接有横杆（46），横杆（46）与竖向同步杆转动连接，转动杆（41）、竖向同步杆、横向同步杆（42）、竖杆（45）、横杆（46）共同组成两组同步动作的平行四边形结构。

4.如权利要求3所述的颈椎椎弓根螺钉植入定位器，其特征在于：所述转动架（40）上固接有翻转腔，翻转腔上转动连接有翻转蜗杆（53），翻转蜗杆（53）上设有旋钮；所述翻转蜗杆（53）上啮合有翻转蜗轮（52），翻转蜗轮（52）与转动杆（41）同轴固接；所述转动杆（41）和转动架（40）均同轴固接有环形指针（51），转动腔和翻转腔上均设有与环形指针（51）相配合的环形刻度。

5.如权利要求3或4任一所述的颈椎椎弓根螺钉植入定位器，其特征在于：所述导向结构包括与横杆（46）固接的导向筒（47），导向筒（47）上固接有支撑杆（48）；所述支撑杆（48）远离导向筒（47）的一端固接有半圆形的尾支撑筒（58），尾支撑筒（58）与转动杆（41）远离竖向同步杆的一端相对应；所述支撑杆（48）上滑动连接有半圆形的大支撑筒（56），大支撑筒（56）靠近尾支撑筒（58）的一端固接有半圆形的小支撑筒（57）。

6.如权利要求5所述的颈椎椎弓根螺钉植入定位器，其特征在于：所述竖向同步杆包括与转动杆（41）转动连接的上竖向同步杆（43），上竖向同步杆（43）中部与横向同步杆（42）中部转动连接；所述横杆（46）上转动连接有下竖向同步杆（55），下竖向同步杆（55）上固接有滑筒（44），上竖向同步杆（43）与滑筒（44）滑动连接；所述滑筒（44）上设有与上竖向同步杆（43）相配合的紧固螺钉，上竖向同步杆（43）上设有与滑筒（44）相配合的挡块（54）。

7.如权利要求1所述的颈椎椎弓根螺钉植入定位器，其特征在于：所述存放腔（4）上固接有电机（14），电机（14）的输出端连接有输入锥齿轮组（15）；所述输入锥齿轮组（15）的输出端连接有连接锥齿轮组（17），连接锥齿轮组（17）的输出端连接有输出锥齿轮组（18）；所述输出锥齿轮组（18）的输出端连接有曲柄（19），曲柄（19）上转动连接有连接杆（20），主动杆（22）上固接有与连接杆（20）转动连接的牵引杆（21）。